[发明专利]一种免耕播种机动力补偿清秸防堵装置

说明书

本发明公开了一种免耕播种机动力补偿清秸防堵装置，包括机架、清秸盘机构、电机、传动系统、扭矩传感器、控制系统，机架包括机架横梁以及机架竖梁，电机与控制系统均固定于机架横梁的上方；传动系统包括电磁离合器、横向传动轴、竖向传动轴、锥齿轮、万向节联轴器，电机通过传动系统驱动清秸盘机构中的第一清秸盘，第一清秸盘与第二清秸盘的前端爪齿交错设置；控制系统通过数据线与电机、电磁离合器、扭矩传感器相连。本发明通过第一清秸盘内部的棘轮结构和扭矩传感器，判断清秸盘是否拥堵。不拥堵时，两清秸盘被动转动，节约动力；拥堵时，通过控制系统启动电机和电磁离合器，通过传动系统驱动清秸盘转动，实现动力补偿防堵。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种免耕播种机动力补偿清秸防堵装置。

背景技术

免耕播种机良好的清秸防堵性能是高质高效作业的关键，传统旋耕主动清秸装置清秸效果好，但动土量多，动力消耗大，土壤破坏严重，不适合土壤保护区免耕播种作业；双侧清秸盘装置动土量少，动力消耗低、种床清秸效果好，在一熟区重型免耕播种机上广泛应用，但在两熟区秸秆量大时清秸盘易堵塞而不转，无法完成清秸作业。

因此，解决双侧清秸盘拥堵，在动力消耗小的条件下完成清秸作业是实现两熟免耕播种亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种免耕播种机动力补偿清秸防堵装置，其具体技术方案如下：

一种免耕播种机动力补偿清秸防堵装置，包括机架、清秸盘机构、电机、传动系统、扭矩传感器、控制系统，所述机架包括位于上部的机架横梁以及连接于所述机架横梁下方的机架竖梁，所述电机与所述控制系统均固定于所述机架横梁的上方；所述传动系统包括电磁离合器、横向传动轴、竖向传动轴、锥齿轮、万向节联轴器，所述电磁离合器的一端连接所述电机的电机轴，另一端通过所述扭矩传感器连接所述横向传动轴，所述横向传动轴通过所述锥齿轮连接位于所述机架横梁中心下方位置的所述竖向传动轴，所述竖向传动轴由所述机架竖梁连接支撑，所述竖向传动轴的底端与所述万向节联轴器的一端连接；所述清秸盘机构包括第一清秸盘、第二清秸盘以及清秸盘支架，所述万向节联轴器的另一端连接第一清秸盘转动轴；所述第一清秸盘的中间内圈为棘轮结构中的棘齿，棘轮结构中的棘爪固定在所述第一清秸盘转动轴远离所述万向节联轴器的一端上；所述第一清秸盘、所述第二清秸盘均通过对应轴承转动连接于所述清秸盘支架上，并且两个清秸盘的前端爪齿交错设置；所述控制系统通过数据线与所述电机、所述电磁离合器、所述扭矩传感器相连。

优选地，正常作业时，所述电磁离合器断开，所述第一清秸盘、所述第二清秸盘靠与土壤或地面的接触被动转动进行清秸作业，此时，所述第一清秸盘转动轴不转；产生拥堵时，两清秸盘有向后转的趋势，扭矩增大，所述扭矩传感器检测到扭矩增大信号，传输给所述控制系统，控制所述电机启动和所述电磁离合器闭合，通过所述传动系统带动所述第一清秸盘转动轴转动驱动所述第一清秸盘，所述第一清秸盘再驱动所述第二清秸盘，实现动力防堵；当所述扭矩传感器数据减小并趋于稳定时，清秸盘不再拥堵，所述控制系统切断电机电源，所述电磁离合器打开，所述第一清秸盘转动轴停止转动，清秸盘恢复被动转动。

优选地，所述竖向传动轴的上部安装有转速传感器，所述控制系统通过数据线与所述转速传感器相连；所述转速传感器采集所述竖向传动轴转速，通过所述控制系统控制电机转速与播种机前进速度相匹配。

优选地，所述电机与所述控制系统分设于所述机架横梁的上方两侧位置。

优选地，所述横向传动轴通过第一轴承座安装于所述机架横梁上，所述第一轴承座安装于所述机架横梁靠近中间的位置；所述竖向传动轴通过第二轴承座安装在所述机架竖梁上。

优选地，所述机架竖梁为倒转形式的三角架，所述三角架的顶端与所述机架横梁相连接，所述三角架的底端与安装在所述竖向传动轴上的所述第二轴承座相连接。