[发明专利]用于模拟器设备的数据同步方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种用于模拟器设备的数据同步方法、装置、设备及存储介质，应用于模拟驾驶技术领域，该方法如下：当满足开始执行数据同步任务的条件时，根据数据同步任务的类型执行前置表决；若前置表决通过，则执行常规表决；若常规表决通过，则确定执行数据同步任务所需的时间和资源；若执行数据同步任务所需的时间和资源满足预设执行条件，则执行数据同步任务。本发明使用可扩展的表决器,可以在不同模拟器性能环境下进行同步表决,利用模拟器性能空闲时间进行数据同步,提高驾驶模拟器数据的完整性和可用性的同时提高模拟驾驶训练软件的性能，降低硬件成本。

技术领域

本发明涉及模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种用于模拟器设备的数据同步方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前的模拟驾驶在基于模拟器设备计算机进行的数据同步方面, 受限于模拟器计算机性能要求, 模拟器计算机大多性能服务于驾驶模拟的仿真和还原方面, 而非数据同步, 导致了数据同步任务没有足够的资源可用, 从而导致模拟器数据同步不完整, 可用性低。

当前解决方案大多依靠人工记录、放置大容量存储、后序人工拷贝或提高驾驶模拟器计算机性能等方式实现数据的同步, 但效果不佳。

人工记录的缺点: 过于依赖人工, 在大量需要记录的数据面前, 人工记录效率低下, 且数据可靠性较低。

放置大容量储存或提高计算机性能的缺点: 将提高驾驶模拟器的成本, 而且面对无法预测的性能问题时, 依旧会产生数据可靠性低的问题。

发明内容

本发明提供了一种用于模拟器设备的数据同步方法、装置、设备及存储介质。本发明构造出可扩展的表决器, 用于在不同模拟器性能环境下进行同步表决, 利用模拟器性能空闲时间进行自动数据同步和备份, 提高驾驶模拟器数据的完整性和可用性。

第一方面，本发明的实施例提供了一种用于模拟器设备的数据同步方法，该方法包括：

当满足开始执行数据同步任务的条件时，根据数据同步任务的类型执行前置表决；

其中，前置表决通过前置表决器实现，前置表决器包括一个或多个前置子表决器；

若前置表决通过，则执行常规表决；

其中，常规表决通过常规表决器实现，常规表决器包括一个或多个常规子表决器；

若常规表决通过，则确定执行数据同步任务所需的时间和资源；

若执行数据同步任务所需的时间和资源满足预设执行条件，则执行数据同步任务。

通过上述技术方案，可以提高模拟驾驶相关数据的可靠性和可用性，提高模拟驾驶训练软件的性能，降低驾驶模拟器硬件成本。

可选地，数据同步任务的类型，包括如下一项或多项：

硬件数据上载、使用数据上载、系统以及软件日志上载、文件下载、运动控制器配置同步、信号处理系统配置同步、常规耗时网络型任务、常规耗时计算型任务、或常规耗时内存型任务。

可选地，开始执行数据同步任务的条件，包括如下一项或多项：

从模拟器计算机开启时起, 每隔固定时间开始执行数据同步任务、

当用户退出模拟器时，开始执行数据同步任务、

当模拟器训练进程结束时，开始执行数据同步任务、

或当接收到发布的模拟器维护任务时，开始执行数据同步任务。

可选地，前置子表决器，包括如下一项或多项：

网络状态表决器、计算机中央处理器状态表决器、或内存状态表决器；