[发明专利]一种小箱梁翼板侧面凿毛机

说明书

本发明提供的一种小箱梁翼板侧面凿毛机，包括控制器、机架、固定在所述机架上的动力源、活动安装在所述机架上的凿毛头组件、与所述凿毛头组件连接的驱动机构、安装在所述凿毛头组件上的激光传感器；所述驱动机构用于所述凿毛头组件进行上下移动和左右移动；将凿毛头组件活动安装在机架上，通过驱动机构驱动凿毛头组件进行上下移动和左右移动，配合安装在所述凿毛头组件上的激动传感器以及控制器，对钢筋进行识别，控制器通过气动连接件对凿毛头进行控制，可以避开钢筋处进行凿毛施工，确保除钢筋区域外所有面进行凿毛，通过数据传输模块还可以进行远程控制。

技术领域

本发明涉及工程施工装置领域，尤其涉及一种小箱梁翼板侧面凿毛机。

背景技术

凿毛机是一种把已经完成的主体结构面进行处理并使两个施工阶段的施工面粘结牢固的辅助工具。

现有的凿毛机多为手持式人工凿毛机，不仅浪费人力资源，而且效率低下。为解决这一问题，目前市场上出现了一系列的自动式、半自动式凿毛机，但现有的凿毛机大多是应对大平面凿毛，对于复杂混凝土结构的凿毛，如箱梁翼板侧面的凿毛，由于存在大量预留钢筋，现有的凿毛机无法适用。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种小箱梁翼板侧面凿毛机，旨在解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种小箱梁翼板侧面凿毛机，包括控制器、机架、固定在所述机架上的动力源、活动安装在所述机架上的凿毛头组件、与所述凿毛头组件连接的驱动机构、安装在所述凿毛头组件上的激光传感器；所述驱动机构用于所述凿毛头组件进行上下移动和左右移动；所述凿毛头组件包括若干个均匀布置的凿毛头和连接所述若干个均匀布置的凿毛头的气动连接件；所述动力源、所述驱动机构、所述激光传感器及所述凿毛头组件均与所述控制器电性连接；所述控制器包括数据传输模块。

本发明的有益效果是：将凿毛头组件活动安装在机架上，通过驱动机构驱动凿毛头组件进行上下移动和左右移动，配合安装在所述凿毛头组件上的激动传感器以及控制器，对钢筋进行识别，控制器通过气动连接件对凿毛头进行控制，可以避开钢筋处进行凿毛施工，确保除钢筋区域外所有面进行凿毛，通过数据传输模块还可以进行远程控制。

进一步地，所述动力源包括电源箱、与所述电源箱连接的液压机、气动机以及电机，所述液压机与所述驱动机构连接，液压机用于给所述驱动机构提供动力，所述气动机与所述气动连接件连接，气动机用于给所述凿毛头提供动力。

进一步地，所述数据传输模块与显示屏连接，所述显示屏通过所述数据传输模块对凿毛机设定参数，将凿毛机工作参数传给中央监控室。

进一步地，所述驱动机构包括与所述气动连接件连接的竖向连杆、连接所述竖向连杆与所述液压机的水平连杆，所述水平连杆焊接固定在所述竖向连杆上。

进一步地，小箱梁翼板侧面凿毛机还包括多个行走轮和喷淋装置，多个所述行走轮安装在所述横框架下方，所述行走轮通过所述电机进行驱动，所述喷淋装置包括喷淋头，所述喷淋头朝向所述凿毛头组件作业处。

进一步地，所述喷淋装置还包括有蓄水箱和水泵，所述蓄水箱为所述喷淋头提供水源，所述水泵为所述喷淋头提供喷洒动力，所述水泵与所述电源箱连接。

进一步地，所述机架包括水平布置的横框架、活动连接在所述横框架两端的竖框架，所述竖框架与所述横框架交接处设有加强件。

进一步地，所述凿毛头组件活动安装在所述竖框架上，两侧所述竖框架内侧设有竖向导轨，所述气动连接件两端上设有与所述竖向导轨相匹配的滑槽，使得所述凿毛头组件能够在所述竖框架上受力进行移动，从而使所述凿毛头组件能够进行上下移动。