[发明专利]一种五相永磁电机驱动系统断相故障诊断方法

权利要求书

1.一种五相永磁电机驱动系统断相故障诊断方法，其特征在于，包括：

S100：采集五相永磁电机的五相定子电流；

S200：对五相定子电流进行克拉克变换，得到基波电流分量和三次谐波电流分量；根据基波电流分量和三次谐波电流分量计算故障检测变量；

S300：将故障检测变量和设定阈值进行比较，判断五相永磁电机是否发生断相故障；是，则进行故障相定位；

S400：将五相定子电流通过空间矢量分解变换得到两个空间电流矢量，基于两个空间电流矢量构建故障诊断变量，实现故障相定位。

2.根据权利要求1所述的一种五相永磁电机驱动系统断相故障诊断方法，其特征在于，S200中所述对五相定子电流进行克拉克变化，得到基波电流分量和三次谐波电流分量，包括：

将五相定子电流分别标记为is1，is2，is3，is4，is5；

通过公式1和公式2得到基波电流分量iα、iβ以及三次谐波电流分量iα3、iβ3；其中，公式1为公式2为

3.根据权利要求1所述的一种五相永磁电机驱动系统断相故障诊断方法，其特征在于，根据基波电流分量和三次谐波电流分量计算故障检测变量，包括：

通过公式3计算故障检测变量F_fault；公式3为：其中，p为电机的极对数，Ω(t)为转子实时转速，且五相永磁电机开路故障时，故障检测变量大于0。

4.根据权利要求1所述的一种五相永磁电机驱动系统断相故障诊断方法，其特征在于，S400中所述将五相定子电流通过空间矢量分解变换得到两个空间电流矢量，包括：

通过公式将五相定子电流进行空间矢量分解，得到两个空间矢量电流；其中，ε＝1，3，i_η为相电流，为第一平面内的电流矢量，为第三平面内的电流矢量。

5.根据权利要求4所述的一种五相永磁电机驱动系统断相故障诊断方法，其特征在于，S400中所述基于两个空间电流矢量构建故障诊断变量，包括：

将零序电流分量标记为i₀；其中，

结合零序电流分量，用两个空间矢量电流表示电流i_η，得到