[实用新型]一种电池叠片装置

权利要求书

1.一种电池叠片装置，包括机架，其特征在于，还包括分别安装于所述机架的上料机构、叠片机构、卷绕机构和下料机构；所述上料机构包括抓取组件、料盒组件和归正组件，所述料盒组件和归正组件并列安装于所述机架，所述抓取组件设置于所述料盒组件和所述归正组件的两侧，所述叠片机构位于所述抓取组件的末端下方，所述抓取组件输送电池至所述叠片机构，所述卷绕机构设置于所述叠片机构的末端，所述卷绕机构的用于对电池进行卷绕包覆，所述下料机构设置于所述卷绕机构的末端。

2.根据权利要求1所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述抓取组件包括设置在所述料盒组件右侧的正极抓取组件，所述正极抓取组件包括第一支撑架、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、正极连接板、第一正极机械手单元和第二正极机械手单元，所述第一支撑架固定于所述机架，所述第一滑轨固定于所述第一支撑架，所述第一安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述正极连接板的一端与所述第一安装板连接，所述正极连接板的另一端与所述第二安装板连接，所述第一正极机械手单元固定于所述第一安装板，所述第二正极机械手单元固定于所述第二安装板。

3.根据权利要求2所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述抓取组件还包括设置在所述料盒组件左侧的负极抓取组件，所述负极抓取组件包括第二支撑架、第二滑轨、第三安装板、第四安装板、负极连接板、第一负极机械手单元和第二负极机械手单元，所述第二支撑架固定于所述机架，所述第二滑轨固定于所述第二支撑架，所述第三安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第四安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述负极连接板的一端与所述第三安装板连接，所述负极连接板的另一端与所述第四安装板连接，所述第一负极机械手单元固定于所述第三安装板，所述第二负极机械手单元固定于所述第四安装板。

4.根据权利要求1所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述叠片机构包括放膜组件，所述放膜组件包括放膜基板，所述放膜基板从左至右依次固定设置有隔膜定位件、放卷轴承座和若干个过渡辊，若干个所述过渡辊之间设置调节辊组件，所述调节辊组件包括调节滑轨、调节气缸、调节板和调节辊，所述调节滑轨设置于若干个所述过渡辊之间，所述调节气缸固定于所述调节滑轨，所述调节板通过滑块与所述调节滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述叠片机构还包括垛台座、压爪组件和垛台驱动组件，所述垛台驱动组件包括垛台滑轨、垛台承载板和垛台驱动电机，所述垛台驱动电机和所述垛台滑轨固定于所述机架，所述垛台承载板通过滑块与所述垛台滑轨滑动连接，所述垛台驱动电机驱动所述垛台承载板沿所述垛台滑轨移动，所述垛台座和所述压爪组件均固定于所述垛台承载板，所述压爪组件用于固定于垛台座上的电池。

6.根据权利要求3所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述卷绕机构包括收尾卷绕组件，所述收尾卷绕组件包括收尾支撑座、收尾伺服电机、转动轴、第一传动组件、收尾卷针、第二传动组件和收尾承力夹，所述收尾支撑座固定于所述机架，所述收尾伺服电机固定于所述收尾支撑座，所述收尾伺服电机的驱动轴与所述转动轴连接，所述第一传动组件固定于所述收尾支撑座，且所述第一传动组件和所述第二传动组件分别与所述转动轴传动连接，所述收尾卷针固定于所述第一传动组件，所述收尾承力夹固定于所述第二传动组件。

7.根据权利要求6所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述卷绕机构还包括裁切组件，所述裁切组件包括裁切安装板、第一裁切气缸、裁切连接座、第二裁切气缸、裁切滑轨、切刀连接板和裁切刀，所述裁切安装板固定于所述第二支撑架，所述第一裁切气缸固定于所述裁切安装板，所述第一裁切气缸的活塞杆与所述裁切连接座连接，所述第二裁切气缸和所述裁切滑轨分别安装于所述裁切连接座，所述切刀连接板与所述第二裁切气缸连接，所述切刀连接板与所述裁切滑轨通过滑块滑动连接，所述裁切刀安装于所述切刀连接板的底部。