[实用新型]一种铅芯盒上盖装配装置

说明书

一种铅芯盒上盖装配装置，装置包括送盖机构、推盖机构、装盖机构和装置底座；送盖机构包括水平传动机构、竖直传动机构和夹取机构；水平传动机构和竖直传动机构带动夹取机构运动来夹取上盖；推盖机构包括线性推杆、推杆安装板和推杆动力机构；所述装盖机构包括装盖固定杆、装盖固定座、上盖活动座、上盖活动气缸、上盖固定板、装盖模具、气动夹具和装盖导向模具，上盖活动座用于存放夹取机构夹取的上盖；所述线性推杆在推杆动力机构的作用下，将上盖活动座中存放的上盖推到装盖模具中，与装盖模具中的铅芯盒盒体进行安装。与现有技术相比，通过装盖机构以及其他各个部件对上盖安装过程进行限制，使上盖安装能够很好的对准铅芯盒盒体的开口。

技术领域

本实用新型涉及轻工机械装备领域，更具体地，涉及一种铅芯盒上盖装配装置。

背景技术

自动铅笔一直人们纸面书写的重要工具，但是自动铅笔的铅笔芯的消耗很大，需要经常替换其对应的铅笔芯，而这些铅笔芯一般都是装在铅芯盒中。随着人们对自动铅笔芯的消耗的增加，对应的铅芯盒也成为一定的消耗品，需要对铅芯盒进行自动化的大量生产。而在铅芯盒中，为了方便铅芯能够从铅芯盒中取出，铅芯盒的上盖通常采用较为特殊的结构，另外，还受铅芯盒本身大小的限制，导致铅芯盒的上盖结构不易安装到铅芯盒上，且难以在生产安装的过程中将上盖和铅芯盒本身对位。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种铅芯盒上盖装备装置，用于解决自动化安装铅芯盒上盖，使安装更简单且易于使上盖与铅芯盒对准安装。

本实用新型采取的技术方案为：

提供一种铅芯盒上盖装配装置，所述装置包括送盖机构、推盖机构、装盖机构和装置底座；

所述送盖机构包括水平传动机构、竖直传动机构和夹取机构；所述夹取机构安装在所述竖直传动机构下部，用于夹取铅芯盒上盖；所述水平传动机构和竖直传动机构连接，所述水平传动机构带动所述竖直传动机构在水平方向上运动，所述竖直传动机构带动夹取机构在竖直方向上运动；

所述推盖机构包括线性推杆、推杆安装板和推杆动力机构，所述线性推杆安装在所述推杆安装板的一端，所述推杆动力机构固定安装在所述推杆安装板的一侧，带动推杆安装板在水平方向上运动；

所述装盖机构包括装盖固定杆、装盖固定座、上盖活动座、上盖活动气缸、上盖固定板、装盖模具、气动夹具和装盖导向模具；

所述装盖固定杆固定安装在装置底座上，所述装盖固定座固定安装在装盖固定杆上，所述装盖固定座呈凹型结构，所述装盖固定座两侧分别开设有滑动沟槽，所述上盖活动座通过滑动沟槽安装在装盖固定座上；所述上盖活动气缸安装在装盖固定座下方，通过气缸连接杆连接上盖活动座，带动上盖活动座在装盖固定座上沿滑动沟槽滑动；所述上盖活动座上固定安装有上盖固定板，所述上盖活动座中开设有上盖活动槽，所述夹取机构夹取上盖后将上盖放置到上盖活动槽中等待安装；所述上盖活动槽与上盖固定板在所述上盖活动座一侧形成开口，供上盖从开口处通过；

所述线性推杆设置在上盖活动槽中，线性推杆的滑动轨迹与所述上盖活动槽方向相同，线性推杆在上盖活动槽中滑动，在滑动过程中将上盖沿上盖活动槽从上盖活动槽与上盖固定板形成的开口推出；

所述装盖模具设置在所述上盖活动座与上盖固定板形成的开口处一侧；所述装盖模具上开设有装盖凹槽，所述装盖凹槽与所述上盖活动槽的方向、槽底水平位置分别对应相同，所述装盖导向模具设置在所述装盖模具和所述上盖活动座之间，与装盖模具连接；所述装盖导向模具两侧设置有凸起结构，与上盖的结构相匹配；所述气动夹具连接于所述装盖导向模具下方，所述气动夹具用于带动装盖导向模具实现对上盖的夹持和限制。