[实用新型]试管开合盖处理装置

权利要求书

1.一种试管开合盖处理装置，其特征在于，包括：

底座组件；

输送组件，连接于所述底座组件；所述输送组件具有能够相对所述底座组件滑动的滑座，所述滑座用于装载试管；所述滑座相对于所述底座组件具有作业工位及盖操作工位；所述盖操作工位的高度低于所述作业工位；

夹持组件，连接于所述底座组件；在拧盖过程中，所述夹持组件用于对所述盖操作工位中的试管进行夹持；及

开合盖组件，连接于所述底座组件；所述开合盖组件具有用于夹持端盖的夹座，所述夹座相对所述底座组件升降设置；在所述拧盖过程中，所述夹座用于带动所述端盖相对所述盖操作工位中的试管转动。

2.根据权利要求1所述的试管开合盖处理装置，其特征在于，所述输送组件包括连接于所述底座组件的第一导轨单元及连接于所述第一导轨单元的第一驱动件；所述滑座连接于所述第一导轨单元；所述第一驱动件通过所述第一导轨单元带动所述滑座移动。

3.根据权利要求2所述的试管开合盖处理装置，其特征在于，所述第一导轨单元包括连接于所述底座组件的第一轨道条及滑动连接于所述第一轨道条的第一滑块；所述第一轨道条相对水平面倾斜设置；所述滑座连接于所述第一滑块。

4.根据权利要求2所述的试管开合盖处理装置，其特征在于，所述输送组件还包括电连接于所述第一驱动件的第一检测件；所述第一检测件设置于所述作业工位的一侧，并向所述第一驱动件反馈第一检测信号。

5.根据权利要求1所述的试管开合盖处理装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件及夹爪块；所述夹持驱动件连接于所述底座组件；所述夹持驱动件具有夹指部；所述夹爪块连接于所述夹指部。

6.根据权利要求5所述的试管开合盖处理装置，其特征在于，所述夹持组件还包括电连接于所述夹持驱动件的第二检测件；所述第二检测件设置于所述盖操作工位的一侧，并向所述夹持驱动件反馈第二检测信号。

7.根据权利要求1所述的试管开合盖处理装置，其特征在于，所述夹座包括座体及活动连接于所述座体的夹片；所述座体具有下通腔；多个所述夹片在所述下通腔中沿周向分布。

8.根据权利要求7所述的试管开合盖处理装置，其特征在于，所述夹片包括容置于所述下通腔的主片部及连接于所述主片部的凸耳部；所述凸耳部枢接于所述座体；所述夹座还包括螺纹连接于所述座体的调节件，所述调节件与所述主片部的背侧弹性抵持。

9.根据权利要求7所述的试管开合盖处理装置，其特征在于，所述夹片面向于所述下通腔中心的一侧设有条形槽。

10.根据权利要求1所述的试管开合盖处理装置，其特征在于，所述开合盖组件包括连接于所述底座组件的第二导轨单元、连接于所述第二导轨单元的第二驱动件及连接于所述第二导轨单元的拧盖驱动件；所述第二驱动件通过所述第二导轨单元带动所述拧盖驱动件升降移动；所述夹座连接于所述拧盖驱动件。