[实用新型]多通道等变距移液装置及基因处理设备

说明书

本申请涉及本申请提供一种多通道等变距移液装置及基因处理设备，多通道等变距移液装置包括：主体框架；导杆设于主体框架上；多个变距导向块活动设于导杆上；移液机构与变距导向块连接；变距机构设于主体框架上且与变距导向块连接；第一驱动机构设于主体框架上，且与移液机构连接，用于驱动移液机构进行升降；第二驱动机构设于主体框架上，且与变距机构连接，用于驱动变距机构带动变距导向块在导杆上滑动，以调整移液机构相互之间的间距。本申请的多通道等变距移液装置采用交叉连杆变距结构与双出轴电机相结合，在变距时从中间向两边分散或聚拢，驱动源的运动方向与变距导向块均为水平移动，整个结构在变距时不易卡死，变距精度高，移液效率提高。

技术领域

本申请涉及基因检测技术领域，具体而言，涉及一种多通道等变距移液装置及基因处理设备。

背景技术

在生物制药、生化分析及临床检验等场合，经常需要将不同试剂进行转移完成混合反应，移液操作过程需要重复多次。在早期，采用人工手动移液器来完成试剂移液，这种移液效率低且人为因素影响大。后来为了提高移液效率和准确度，市场上逐渐出现了一些自动移液装置，其移液枪头有单独通道的，也有多通道的。但多通道的自动移液装置更备受青睐，因为只需要在一次移液过程中，就能够满足同时从多个试剂容器中吸取试剂，再将该试剂移动到其他多个容器中进行反应。但是，现有的多通道自动移液装置中，多个移液枪头之间的间距大都是固定的，多个移液枪头同时从取液管取液并移动至加液容器中时，取液容器的间距必须与加液容器的间距相同。当取液容器的间距与加液容器的间距不同的情况下，多通道的固定间距自动移液装置就无法完成移液作业，因此，这种自动移液装置依然存在功能单一的缺陷，制约了其在不同条件下的应用。

而为了实现等变距的功能，市场上涌现出了许多可以调节取液容器的间距的自动移液装置，例如申请公布号为CN 113694983 A的专利公开了一种可变距移液装置及枪头变距部件，该结构的移液部件主要由加样针构成，需通过软管连接外部泵体才可以实现移液功能；分距板与导向柱在变距过程中为滑动摩擦，长时间使用后分距板上的分距槽由于摩擦，与导向柱的间隙会加大，导致变距精度变差。另一件申请公布号为CN 215843064 U的专利公开了一种高精度的多头自动变距移液装置，变距结构采用了交叉连杆的形式，变距为非对称式，一端固定另一端移动；在变距时，最内侧移液头不移动，其余向外侧移动，这种不对称等变距最外侧导向卡板由于变距行程长且离驱动源较远，会较容易卡死。其次，变距驱动源为单侧驱动，且靠边放置，占用设备空间较大，变距驱动源只有一个但具有双侧驱动的能力，且居中放置，受力更均衡、结构更紧凑。移液模块无柱塞杆，是由外部泵供液给该注液头。因此现有的移液装置中的变距结构仍然存在变距精度差导致移液效率低的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种多通道等变距移液装置及基因处理设备，本申请的多通道等变距移液装置，采用交叉连杆变距结构与双出轴电机相结合的形式，该结构在变距时从中间向两边分散或聚拢，且驱动源的运动方向与变距导向块均为水平移动，使得整个结构在变距时不易卡死，变距精度更高，提高移液效率。

本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请提供一种多通道等变距移液装置，包括：主体框架；导杆，设于所述主体框架上；多个变距导向块，活动设于所述导杆上；移液机构，与所述变距导向块连接；变距机构，设于所述主体框架上，且与所述变距导向块连接；第一驱动机构，设于所述主体框架上，且与所述移液机构连接，用于驱动所述移液机构进行升降；以及第二驱动机构，设于所述主体框架上，且与所述变距机构连接，用于驱动所述变距机构带动所述变距导向块在所述导杆上滑动，以调整所述移液机构相互之间的间距。

在上述技术方案中，各变距导向块装配后即等距，无需专用工装校准各变距导向块相对位置。移液机构可以实现吸液和移液操作，变距机构可以根据试剂盒耗材的孔板位置实现对移液机构相互之间的距离的调整，从而提高多通道等变距移液装置的移液效率。

于一实施例中，所述变距机构包括：至少一个变距转接块，与所述第二驱动机构连接；连杆组件，一端与所述变距转接块连接，另一端与所述变距导向块连接。