[实用新型]一种针刺机的穿刺机构有效
申请号: | 202223603367.1 | 申请日: | 2023-03-27 |
公开(公告)号: | CN218969520U | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 周建忠;康新飞 | 申请(专利权)人: | 嘉兴全联自动化科技有限公司 |
主分类号: | D04H18/02 | 分类号: | D04H18/02 |
代理公司: | 浙江柏立知识产权代理有限公司 33451 | 代理人: | 郑蓓环 |
地址: | 314400 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针刺 穿刺 机构 | ||
1.一种针刺机的穿刺机构,包括机架(1)和针刺组件,其特征在于,所述机架(1)顶部安装有能对针刺组件位置进行横向调节和竖向调节的调节组件,针刺组件包括针刺电缸(24)、固定在针刺电缸(24)伸缩轴上的固定块(3)、安装在固定块(3)上的刺针(4),固定块(3)一侧固定有能够对调节组件向下移动距离进行定位的定位组件。
2.根据权利要求1所述的一种针刺机的穿刺机构,其特征在于,所述定位组件包括安装盒(6)、两个限位板(7)、扭簧(8),所述安装盒(6)固定在固定块(3)侧面,所述限位板(7)一端具有转动轴(9),所述扭簧(8)套设在转动轴(9)上,所述安装盒(6)两侧对称开有供转动轴(9)卡嵌的通孔(10),所述安装盒(6)内开有连通通孔(10)的并可供扭簧(8)卡嵌的固定槽(11),所述扭簧(8)的两引脚分别与所述固定槽(11)内壁相抵靠并固定,两个所述限位板(7)之间转动连接有位于安装盒(6)下方的限位轮(12),两个所述转动轴(9)之间固定有同步转动并位于安装盒(6)内的转杆(13),所述安装盒(6)内腔内顶壁固定有限位开关(14),所述转杆(13)上安装有接触杆(15),转杆(13)能带动接触杆(15)摆动并使其与限位开关(14)相抵靠。
3.根据权利要求2所述的一种针刺机的穿刺机构,其特征在于,所述调节组件包括两个升降电机(16)、调节电机(17)、升降板(2)、截面呈L型的针刺板(23),两个所述升降电机(16)对称固定在升降板(2)顶部,所述升降电机(16)的输出轴固定有同步转动的丝杆(34),所述机架(1)顶部具有供丝杆(34)穿过的螺纹孔,所述丝杆(34)与螺纹孔之间转动连接,所述升降板(2)顶部固定有位于升降电机(16)外侧的导向杆(35)、所述机架(1)顶部具有供导向杆(35)穿过的导向孔,所述升降板(2)两侧具有滑块(18),所述机架(1)内侧固定有供滑块(18)卡嵌的滑轨(19),所述升降板(2)截面呈L型,所述升降板(2)内顶壁固定有调节槽(20),所述调节一侧具有突出的凸板(21),所述调节电机(17)固定在凸板(21)上,所述调节槽(20)内壁转动连接有螺纹杆(22),所述螺纹杆(22)一端穿过调节槽(20)侧壁与调节电机(17)的输出轴相固定,所述针刺板(23)顶部固定有调节块(26),所述调节块(26)开有供螺纹杆(22)穿过的螺纹通孔(27)。
4.根据权利要求3所述的一种针刺机的穿刺机构,其特征在于,所述针刺组件包括两个针刺电缸(24),两个所述针刺电缸(24)固定在针刺板(23)内顶壁,所述固定块(3)上端与两个所述针刺电缸(24)的伸缩杆下端相固定,所述固定块(3)内横向开有安装槽,所述安装槽内卡嵌有针刺块(28),所述针刺块(28)底部固定有若干根并排设置的刺针(4),所述固定块(3)底部开有供刺针(4)穿过的开口(29)。
5.根据权利要求4所述的一种针刺机的穿刺机构,其特征在于,所述固定块(3)前端固定有压平板(5)。
6.根据权利要求5所述的一种针刺机的穿刺机构,其特征在于,所述接触杆(15)包括主杆(30)、圆筒(31),所述主杆(30)一端固定在圆筒(31)上,另一端固定有能与所述限位开关(14)相抵靠的接触块(32),所述圆筒(31)套设并固定在转杆(13)上。
7.根据权利要求6所述的一种针刺机的穿刺机构,其特征在于,所述调节块(26)顶部对称固定有移动块(33),所述调节槽(20)内顶壁固定有截面呈T型的滑条(25),所述移动块(33)具有截面呈T型并可供滑条(25)卡嵌的滑槽。
8.根据权利要求7所述的一种针刺机的穿刺机构,其特征在于,所述针刺板(23)两侧固定有监测板(36),两个所述监测板(36)内侧分别固定有红外线发生器(37)和红外线接收器(38)。
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