[实用新型]一种三板卡结构的伺服驱动装置

说明书

本实用新型涉及工业自动化技术领域，公开了一种三板卡结构的伺服驱动装置，包括散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板，所述散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板由下往上依次均匀排列，所述散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板相互之间均保持一定间距且固定连接；该装置解决了普通的三板卡结构的伺服驱动装置器件间距小、安全电压间距小，导致的可靠性降低，体积偏大导致的不易安装使用的技术问题，通过把传统的功率回路电路板按照功能划发为驱动电路板和开关电源板，达到了三个板卡之间保持一定的安全距离，保证稳定工作的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种三板卡结构的伺服驱动装置。

背景技术

伺服驱动器是一种对伺服电机进行驱动控制的装置，针对于不同功率的电机都有不同功率的驱动器与之对应，而不同功率的驱动器随着功率主回路的电流增大，所需要的整流桥大小，逆变模块大小，母线电容数量，器件间距，安全电压间距等都会增加。

目前，市场上普通的三板卡结构的伺服驱动装置，都是单板或双板结构，这种三板卡结构的伺服驱动装置对于功率比较大的伺服驱动器来说有如下问题：

1.功率部分全部集中在一块板上，导致器件间距小，安全电压间距小，平面功率密度大，电磁兼容差，可靠性降低。

2.功率部分全部集中在一块板上，导致电路板的面积大，从而使驱动器的体积偏大，不易安装使用。

3.由于驱动器的体积增大，散热器和外壳等也增大，成本上升。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种三板卡结构的伺服驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种三板卡结构的伺服驱动装置，包括散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板，所述散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板由下往上依次均匀排列，所述散热板、驱动电路板、开关电源板和控制板相互之间均保持一定间距且固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述控制板上方活动连接有塑料盖板，所述塑料盖板的一角设置有缺口，所述塑料盖板的缺口内活动连接有翻盖。

本实用新型进一步设置为：所述控制板包括按键显示器和IO端子，所述按键显示器固定连接在控制板上，所述按键显示器位于翻盖的正下方，所述IO端子固定连接在控制板的中部。

本实用新型进一步设置为：所述开关电源板包括接地端子和变压器，所述变压器固定连接在开关电源板的中部，所述接地端子固定连接在开关电源板的一端。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电路板包括动力端子和输入端子，所述动力端子和输入端子均匀排列在驱动电路板上并固定连接。

本实用新型具有如下优点：

1.本装置把传统的功率回路电路板按照功能划发为驱动电路板和开关电源板，体积比传统两层板卡结构减少了30%，有利于电控柜的安装。

2.本装置将各个元件分散安装，降低主回路的功率密度，提高安全电压距离和电流输出能力；减少开关电源工作时对电流采样的影响，提高伺服控制所需的电流采样精度，有利于对伺服电机的控制精度，减少转矩脉动和速度波动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图中：1、散热板；2、驱动电路板；21、动力端子；22、输入端子；3、开关电源板；31、接地端子；32、变压器；4、控制板；41、按键显示器；42、IO端子；5、翻盖；6、塑料盖板。

具体实施方式