[实用新型]一种料袋自动上袋机构

说明书

本实用新型涉及一种料袋自动上袋机构，包括料袋输送线和料袋抓取机构，所述料袋抓取机构包括桁架，所述桁架连接X轴模组，所述X轴模组通过X轴移动座连接Z轴模组，所述Z轴模组通过Z轴升降座连接吸盘抓料组件，所述料袋输送线设置在桁架下侧，所述料袋自动上袋机构通过料袋抓取机构和料袋输送线实现料袋包装在料库和全自动包装机之间的转运，大大提高料库和全自动包装机之间的转运效率，并减少人工，降低劳动强度，另外，料袋到达全自动包装机端的位置准确，可保证全自动包装机抓取的位置也准确，从而可改善全自动包装机的包装精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种料袋自动上袋机构。

背景技术

一些物料需要通过料袋包装，全自动包装机可抓取料袋，将物料装到料袋中，并进行自动包装，但全自动包装机端只能放置少量的料袋包装，大量的料袋包装还是放置在料库内，需要时才转运至全自动包装机，传统是人工转运，转运效率低，劳动强度大，也有一些料库采用输送线实现转运输送，但也需要人工辅助搬运，而且料袋输送至全自动包装机的位置也不固定，造成全自动包装机抓取料袋的位置也不固定，从而造成包装效果差，需要设计一个既能实现料袋自动转运，又能使料袋准确到达包装机端，使全自动包装机可准确抓取料袋进行包装的料袋自动上袋机构。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种料袋自动上袋机构，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种料袋自动上袋机构，包括料袋输送线和料袋抓取机构，所述料袋抓取机构包括桁架，所述桁架连接X轴模组，所述X轴模组通过X轴移动座连接Z轴模组，所述Z轴模组通过Z轴升降座连接吸盘抓料组件，所述料袋输送线设置在桁架下侧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述料袋输送线包括机架，所述机架转动连接主动托辊和从动托辊，所述主动托辊和所述从动托辊的上绕有输送带，所述主动托辊连接驱动电机，所述从动托辊两端连接张紧机构，所述张紧机构包括张紧座，所述从动托辊穿在张紧座的张紧槽内，且所述从动托辊连接张紧螺杆，所述张紧螺杆通过螺母螺纹连接张紧座。

所述料袋输送线下侧连接两个料袋对中驱动部件，两个所述料袋对中驱动部件通过连接座连接侧挡板，所述侧挡板穿过机架延伸到输送带两侧位置上，所述料袋输送线尾端连接后挡板。

所述X轴模组一侧连接若干X轴感应支架，所述X轴感应支架上均连接X轴感应传感器，所述Z轴模组一侧连接若干Z轴感应支架，所述Z轴感应支架上均连接Z轴感应传感器。

所述吸盘抓料组件包括连接Z轴升降座的吸盘升降驱动部件，所述吸盘升降驱动部件的驱动端通过连接板连接两个吸盘安装座，所述吸盘安装座下侧连接吸盘，所述吸盘安装座连接负压接管。

所述吸盘安装座下侧还连接支撑板，所述吸盘穿过支撑板上开设的通孔延伸到支撑板下侧。

所述连接板上连接导向杆，配合所述Z轴升降座上连接导向所述导向杆的导向套。

所述X轴移动座连接拖链，所述拖链的另一端连接在桁架上的拖链盒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

1)料袋自动上袋机构，通过料袋抓取机构可将料库中的料袋包装抓取到料袋输送线上，并通过料袋输送线将料袋包装自动送到全自动包装机端，大大提高料库和全自动包装机之间的转运效率，并减少人工，降低劳动强度；且料袋输送线的料袋对中驱动部件通过侧挡板可推动料袋对中，且料袋最终被后挡板限位，保证料袋到达全自动包装机端时位置固定，保证全自动包装机准确抓取料袋，改善全自动包装机的包装精度；