[实用新型]一种药筐替换装置

说明书

本实用新型公开了一种药筐替换装置，包括驱动机构、转移机构、多个连接呈环形的暂存机构以及多组与多个所述暂存机构一一对应的药筐堆，所述药筐堆由多个药筐沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构包括用于将相应的所述药筐堆沿竖直方向进行升降的提升组件，所述驱动机构用于将多个所述药筐堆依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构用于将装药完成后的所述药筐移出所述药筐堆。本实用新型通过驱动机构驱动一个药筐堆位于出药口位置接药，待一个患者出药完后通过转移机构将该药筐移出药筐堆，同堆的下一药筐提升高度承接下一患者药品，重复操作至该药筐堆的药筐全部使用完后再将下一药筐堆移动至出药口位置并重复操作，整个过程换筐速度快、效率高。

技术领域

本实用新型涉智慧药房技术领域，具体地说涉及一种药筐替换装置。

背景技术

智慧药房，是指通过互联网、大数据、人工智能等创新技术，加速制药工业与零售终端从传统商业模式向创新产业模式的升级，可实现买药出药全程自动化处理，加快了人们购药效率。

在智慧药房的中，会使用到快速发药机，快速发药机一般采用拣药机拣药后通过地面或高空轨道模式将药品传送至指定发药通道药筐内，方便药师取药，而在发药通道放置的药筐，一般一个药筐在接收完一个患者的药品后会被药师取出并放置药架核对，此时就需要在发药通道放置新药筐接收下一患者药品，为此提出一种药筐替换装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种替换药筐的药筐替换装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种药筐替换装置，包括驱动机构、转移机构、多个连接呈环形的暂存机构以及多组与多个所述暂存机构一一对应的药筐堆，所述药筐堆由多个药筐沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构包括用于将相应的所述药筐堆沿竖直方向进行升降的提升组件，所述驱动机构用于将多个所述药筐堆依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构用于将装药完成后的所述药筐移出所述药筐堆。

进一步的，所述转移机构包括从上至下依次设置的第一直线驱动器、第二直线驱动器以及第一旋转驱动器，所述第二直线驱动器用于驱动所述第一直线驱动器进行升降，所述第一旋转驱动器用于驱动所述第一直线驱动器以及所述第二直线驱动器同轴转动，所述第一直线驱动器的移动部上还设置有用于夹持装药完成后的所述药筐的夹持件。

进一步的，所述第一直线驱动器的移动部沿水平方向移动，所述夹持件由两个对称设置在所述第一直线驱动器的移动部上的电动推杆组成，相邻的所述药筐沿竖直方向间隔堆叠，每个所述药筐的两侧凸缘的底部均设置有供所述电动推杆穿设以及卡设的凹槽体。

进一步的，所述药筐的内部两侧分别设有用于将相邻所述药筐间隔设置的挡板，所述药筐的外侧面以及底部均转动设置有至少一个用于防止相邻所述药筐粘连的滚珠。

进一步的，所述提升组件包括用于装载所述药筐堆的载具以及用于驱动所述载具沿竖直方向进行升降的第三直线驱动器。

进一步的，所述载具呈块状结构，且所述载具上开设有用于对位于最底端的所述药筐进行限位的半通槽。

进一步的，所述暂存机构还包括暂存台，所述暂存台上设置有供所述药筐堆进行升降的区间，且所述第三直线驱动器设置在所述暂存台上。

进一步的，所述驱动机构包括第二旋转驱动器以及连接在所述第二旋转驱动器的输出端的连接板，所述第二旋转驱动器位于多个所述暂存台之间，所述连接板与多个所述暂存台固定连接。

进一步的，还包括工作箱，多个所述暂存机构设置在所述工作箱内，且多个所述暂存机构以所述工作箱的内底壁的中心为圆心与所述工作箱转动连接，且所述工作箱的顶部开设有供所述药筐穿过的让位口，所述转移机构以及所述驱动机构设置在所述工作箱上。

进一步的，所述工作箱的侧壁上还开设有多个与多个所述暂存机构一一对应的装配口，且所述工作箱相应所述装配口的位置处均铰接有开关门。