[实用新型]一种用于蔬菜采摘的升降平台

说明书

本实用新型涉及升降平台技术领域，公开了一种用于蔬菜采摘的升降平台，包括底座、位于底座上方的升降机构、与升降机构连接的站立平台，底座包括支撑座，底座上设置有轨道轮，轨道轮连接有驱动其转动的驱动组件，底座上还设置有转向机构，转向机构用于升降平台的转向移动，升降机构与支撑座固定连接，升降机构同于驱动站立平台上升和下降。本实用新型减少采摘工作的劳动强度，提高采摘效率，减少因采摘不及时造成的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域，特别涉及一种用于蔬菜采摘的升降平台。

背景技术

在无土蔬菜大棚内种植的圣女果，其生长高度可达3米，在圣女果柿成熟后采摘过程中，需要采摘人员反复挪动梯子到采摘处，同时需要反复上下梯子对圣女果树上下进行采摘，整个采摘过程繁琐且工作强度较大。另一方面，因传统采摘效率较低，总有成熟的果子因采摘不及时开裂甚至腐烂造成不必要的经济损失，因此需要一种升降平台，替代传统的采摘方式，提高采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于蔬菜采摘的升降平台，具有减少采摘工作的劳动强度，提高采摘效率，减少因采摘不及时造成的经济损失的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于蔬菜采摘的升降平台，包括底座、位于底座上方的升降机构、与升降机构连接的站立平台，所述底座包括支撑座，所述底座上设置有轨道轮，所述轨道轮连接有驱动其转动的驱动组件，所述底座上还设置有转向机构，所述转向机构用于升降平台的转向移动，所述升降机构与支撑座固定连接，所述升降机构同于驱动站立平台上升和下降。

通过采用上述技术方案，在种植大棚内预先铺设好轨道，将升降平台的轨道轮设置在轨道上，通过驱动组件驱动轨道轮在轨道上移动，进而带动整个升降平台移动，在轨道旁边种植蔬菜，当蔬菜成熟时，控制升降平台移动，操作人员站在站立平台上，对蔬菜进行采摘，当遇到较高的地方无法正常采摘时，控制升降机构将站立平台提升，操作人员可以轻松对蔬菜进行采摘，控制升降平台移动，可以对一整条轨道两侧的蔬菜进行采摘，非常方便且效率高，进一步的，转向机构可以对升降平台进行转向移动，转向移动至下一条轨道上，从而方便对下一条轨道两侧的蔬菜进行采摘，采摘效率高。

作为本实用新型的进一步设置，所述轨道轮包括两根平行设置的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴与支撑座转动连接，所述主动轴和从动轴的两端固定设置有轮子。

作为本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括与主动轴同轴固定连接的链轮一，所述支撑座底部固定设置有电机，所述电机的输出端设置有链轮二，所述链轮一和链轮二之间设置有链条。

通过采用上述技术方案，电机通过链轮一、链轮二和链条，带动主动轴转动，从而带动主动轴上的两个轮子在轨道上移动，从动轴以及其上的轮子跟着一起移动，从而控制升降平台移动。

作为本实用新型的进一步设置，所述转向机构包括安装架，所述安装架与支撑座之间设置有若干连接块，所述连接块一端与底座铰接，一端与安装架铰接，所述安装架与支撑座之间设置有液压缸，所述液压缸的一端与支撑座铰接，另一端与安装架铰接，所述安装架的底部设置有若干万向轮，若干万向轮的底面位于同一平面，当液压缸收缩时，所述万向轮的底面低于轨道轮底面，当液压缸伸长时，所述万向轮的底面高于轨道轮平面。

通过采用上述技术方案，当需要将升降平台从一个轨道移动到另外一个轨道上时，先控制升降平台完全脱离当前轨道，然后控制液压缸伸长，带动安装架向下移动，从而带动万向轮向下移动，当液压缸完全伸长之后，万向轮将升降平台顶起，使得轨道轮脱离地面，此时由万向轮支撑整个升降平台，操作人员推动升降平台移动至下一个轨道上，随后液压缸收缩，安装架逐渐上升，使得轨道轮逐渐下降，最终轨道轮重新落在轨道上，当液压缸完全收缩之后，万向轮悬空，完成转向调节。

作为本实用新型的进一步设置，所述升降机构包括剪式升降器，所述剪式升降器底部与支撑座相连，顶部与站立凭条相连。