[实用新型]一种基于机器视觉的钢筋检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的钢筋检测装置，其特征在于：包括两个机架（1）和一个滑移机构（2），两个机架（1）用于分别安装在钢筋的一端，机架（1）包括基板（11）和缆绳（13），缆绳（13）一端安装在一个基板（11）上，滑移机构（2）滑动连接在缆绳（13）上，滑移机构（2）上设置有摄像机（23），滑移机构（2）用于带动摄像机（23）在缆绳（13）上往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢筋检测装置，其特征在于：所述基板（11）上转动连接有收卷辊（12），缆绳（13）一端固定在一个基板（11）的收卷辊（12）上，收卷辊（12）用于转动并收卷缆绳（13）。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的钢筋检测装置，其特征在于：所述收卷辊（12）上设置有扭簧，扭簧用于带动收卷辊（12）在自然状态下转动并收卷缆绳（13）。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢筋检测装置，其特征在于：所述基板（11）上设置有多个支架（14），支架（14）成组设置，两组支架（14）用于分别设置在钢筋两侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的钢筋检测装置，其特征在于：所述支架（14）上设置有固定螺栓（141），固定螺栓（141）贯穿支架（14），固定螺栓（141）用于插入地面。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢筋检测装置，其特征在于：所述滑移机构（2）包括滑板（21）和驱动件（22），滑板（21）滑动连接在缆绳（13）上，驱动件（22）设置在滑板（21）上，驱动件（22）用于带动滑板（21）在缆绳（13）上往复移动，摄像机（23）安装在滑板（21）上靠近地面的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的钢筋检测装置，其特征在于：所述驱动件（22）包括主动轮（221）和电机（222），主动轮（221）转动连接在滑板（21）上，主动轮（221）与缆绳（13）抵接，电机（222）的壳体固定在滑板（21）上，电机（222）的输出轴与主动轮（221）同轴连接，电机（222）用于带动主动轮（221）正反转。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的钢筋检测装置，其特征在于：所述主动轮（221）上开设有凹槽（223），主动轮（221）端面的横截面积大于主动轮（221）中部横截面积。