[实用新型]方便更换霍尔编码器减速电机

说明书

本实用新型涉及减速电机技术领域，具体为方便更换霍尔编码器减速电机，所述转动环的下端设有定位环，所述定位环位于安装槽的内部，且所述定位环的外壁与固定环的内壁之间通过螺纹结构配合，所述转动环的内壁上设有限位环，所述限位环的下端接触安装板的上端，当需要对霍尔编码器本体进行拆卸时，反向转动转动环，使定位环脱离固定环即可，此时限位环脱离安装板，结构简单，操作方便，此过程不需要对多个螺栓进行松动，节省了人工，提高了霍尔编码器本体的更换效率。

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，具体为方便更换霍尔编码器减速电机。

背景技术

众所周知，减速电机是减速机和电机(马达)的集成体，它一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，在电机的齿轮传动中，轮齿的切口方向与齿轮表面成一定的角度。

霍尔编码器则是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，霍尔编码器一般都是通过螺栓固定在减速电机的尾部，当需要对其进行更换时，还需要对多个螺栓进行松动，操作繁琐，这就会导致霍尔编码器在更换时非常不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了方便更换霍尔编码器减速电机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：方便更换霍尔编码器减速电机，包括减速电机本体、霍尔编码器本体以及转动环，所述减速电机本体的后端设有固定环，所述固定环内侧设有安装槽，所述安装槽的底端设有多个定位孔，所述霍尔编码器本体的周侧设有安装板，所述安装板位于安装槽的内部，且所述安装板上设有多个插入到定位孔内部的定位块，所述转动环的下端设有定位环，所述定位环位于安装槽的内部，且所述定位环的外壁与固定环的内壁之间通过螺纹结构配合，所述转动环的内壁上设有限位环，所述限位环的下端接触安装板的上端。

为了使转动环便于操作，本实用新型的改进有，所述转动环的外壁上设有多条防滑纹。

进一步的，本实用新型的改进有，所述转动环的外壁上对称设置两个侧槽，所述侧槽的内部设有拨动杆，所述拨动杆的一端与转动环之间铰接。

为了提高本结构的实用性，本实用新型的改进有，所述限位环的下端设有多个滚珠，所述滚珠接触安装板的上端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了方便更换霍尔编码器减速电机，具备以下有益效果：

该方便更换霍尔编码器减速电机，转动转动环，此时定位环会转动，通过螺纹结构的作用，会使定位环在固定环的内壁处固定，此时限位环的下端会接触安装板的上端，通过限位环能给安装板提供一个限位作用，从而使安装板在安装槽的内部更加牢固，使霍尔编码器本体安装的更加牢固，从而实现了对霍尔编码器本体的安装；

当需要对霍尔编码器本体进行拆卸时，反向转动转动环，使定位环脱离固定环即可，此时限位环脱离安装板，结构简单，操作方便，此过程不需要对多个螺栓进行松动，节省了人工，提高了霍尔编码器本体的更换效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的侧视图；

图3为本实用新型图1的主视图；

图中：1、减速电机本体；2、固定环；3、安装槽；4、定位孔；5、霍尔编码器本体；6、安装板；7、定位块；8、限位环；9、侧槽；10、拨动杆；11、转动环；12、定位环。

具体实施方式