[实用新型]可定位的线性驱动器结构

说明书

本实用新型公开了可定位的线性驱动器结构，包括外壳、安装在所述外壳内的丝杆、安装在所述外壳轴向一端且与所述丝杆传动连接的驱动电机、与所述丝杆螺纹连接的滑块及与所述滑块连接的行程杆，所述行程杆在所述驱动电机带动下沿所述外壳轴向移动，所述外壳内设有用于检测所述滑块位置的位移传感器，所述位移传感器与控制单元信号连接以检测所述滑块的位置。本实用新型提供的可定位的线性驱动器结构，结构简单，可定位线性驱动器的位置，且断电后不需要做复位操作。

技术领域

本实用新型属于线性驱动器技术领域，特别涉及一种可定位的线性驱动器结构。

背景技术

目前现有的线性驱动器，主要通过使用带霍尔信号反馈的马达，通过计算霍尔信号的数量，确认线性驱动器所在的位置，但这种方式在断电、重新上电之后霍尔信号不保留，因此需要上电复位，使得线性驱动器回到最低或者最高的位置。

中国专利CN108730450A公开一种线性驱动器，其设有用于获取引导案相对于型材托架的相对位置的位移测量系统，该测量系统包括布置在引导组件处的传感器装置和沿运动轴线延伸且布置在型材凹口的壁区域处的量具，该位移测量系统结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种可定位的线性驱动器结构，结构简单，可获取线性驱动器的位置。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

可定位的线性驱动器结构，包括外壳、安装在所述外壳内的丝杆、安装在所述外壳轴向一端且与所述丝杆传动连接的驱动电机、与所述丝杆螺纹连接的滑块及与所述滑块连接的行程杆，所述行程杆在所述驱动电机带动下沿所述外壳轴向移动，所述外壳内设有用于检测所述滑块位置的位移传感器，所述位移传感器与控制单元信号连接以检测所述滑块的位置。

在其中一些实施方式中，所述滑块上设有与所述位移传感器相抵接的位移检测件，所述位移检测件为固定在所述滑块上的弹性件，所述弹性件包括与所述滑块固定连接的固定片及由所述固定片延伸至所述位移传感器的弹片。

在其中一些实施方式中，所述弹片的端部设有与所述位移传感器相抵接的抵接部，所述抵接部由所述弹片向所述位移传感器弯折形成。

在其中一些实施方式中，所述位移传感器沿所述外壳的轴向延伸。

在其中一些实施方式中，所述滑块包括与所述外壳滑动配合的第一滑动部及与所述行程杆连接的第二滑动部，所述位移检测件安装在所述第一滑动部。

在其中一些实施方式中，所述第一滑动部周向设有多个限位部，所述外壳上设有与所述限位部匹配的滑槽。

在其中一些实施方式中，所述行程杆与所述第二滑动部螺纹连接。

在其中一些实施方式中，所述外壳轴向一端设有安装座，所述驱动电机安装在所述安装座外侧。

在其中一些实施方式中，所述丝杆与所述驱动电机经蜗轮蜗杆机构传动连接。

在其中一些实施方式中，所述蜗轮蜗杆机构包括安装在所述驱动电机动力输出端的蜗杆、转动设置在所述安装座上的蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述丝杆的轴向一端设有斜齿轮，所述蜗轮与所述斜齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，在线性驱动器外壳内设置位移传感器，同时在与行程杆连接的滑块上设置位移检测件，位移检测件与位移传感器构成滑动变阻器，位移传感器的每个位置对应一个电阻值，线性驱动器的位置对应一个电阻值，通过位移检测件与位传感器接触即可测得线性驱动器的位置，该结构简单，并且在断电、重新上电后，线性驱动器的位置依然保留，不需要复位，操作使用更加方便。

附图说明