[实用新型]一种新型的受限空间内电缆状态监测装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的受限空间内电缆状态监测装置，包括：车体，所述车体下半部分为底座，所述底座低端设置有驱动组件，所述车体上半部分为操作台，所述操作台顶端固定设置有机械臂，所述机械臂头部设置有多组探测杆。本实用新型通过远程遥控器控制监测装置的驱动组件行进，在行进时通过感应装置防止碰撞，到达电缆前，操控机械臂让气体检测传感器伸入电缆中检测，同时通过高清摄像头、红外摄像头对电缆采集图像和红外热图像，将检测数据和采集到的图像传输到远程控制中心中，判断电缆的检测数据和温度是否异常，异常时提醒工作人员及时处理，解决目前对电缆监测采用人员巡检和设置电缆加装采集装置的这两种方式存在一定缺陷的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电缆检测设备技术领域，具体为一种新型的受限空间内电缆状态监测装置。

背景技术

电缆夹层及电缆沟狭小封闭不通风，电缆又是电力运维中必须关注的对象，目前很多电力事故由电缆故障起火引起，因此因此，如何采用有效的方式监测电缆在工作过程中的变化状况，是保障电力系统安全的重要问题，对使用电力的生产和生活也具有非常重要的意义。

目前对电缆的监测一般通过人员日常巡检，采用红外测温仪或者红外热成像，巡检人员两人一组，一人持红外测温仪进入电缆夹层或者电缆沟，一人监护；还有就是通过在电缆中设置电缆加装采集装置进行测温系统，运维人员可通过后台进行监测评估。

目前采用人员巡检和设置电缆加装采集装置都存在一定的缺陷，人员巡检存在遗漏的隐患，耗时耗力，电缆沟及夹层可能存在有毒气体，人员有生命危险；电缆加装采集装置的造价高，需要给电缆加装大量的采集模块；安装成本高，需要大量的人力进入电缆夹层及电缆沟加装采集模块，安装完后还需要核对调试；监测不够全面，采集模块无法全面布置，有电缆段无法监测；后期对模块的检修运维成本高；按项目配置，只能在本项目使用，无法兼容使用。

实用新型内容

本申请提供了一种新型的受限空间内电缆状态监测装置，用于针对解决目前对电缆监测采用人员巡检和设置电缆加装采集装置的这两种方式存在一定缺陷的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种新型的受限空间内电缆状态监测装置，包括：车体，所述车体下半部分为底座，所述底座低端设置有驱动组件，所述车体上半部分为操作台，所述操作台顶端固定设置有机械臂，所述机械臂头部设置有多组探测杆；感应装置，所述感应装置设置在所述操作台的一侧外表面，所述感应装置用于生成距离信号；气体检测传感器，所述气体检测传感器设置在所述探测杆上，所述气体检测传感器用于生成气体检测信号；摄像装置，所述摄像装置设置所述操作台的顶端，所述摄像装置用于接收生成图像信号和红外热图像信号；控制器，所述控制器设置所述操作台的内部一侧，所述控制器与所述驱动组件电性连接，所述控制器与所述机械臂电性连接，所述控制器与所述感应装置电性连接，所述控制器与所述气体检测传感器电性连接，所述控制器与所述摄像装置电性连接，所述控制器用于控制工作；无线通信模块，所述无线通信模块设置所述操作台的内部一侧，所述无线通信模块与所述控制器电性连接，所述无线通信模块远程通信有远程控制中心。

进一步的，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机、驱动转轴和驱动控制器，所述驱动组件用于驱动所述车体行走。

进一步的，所述感应装置为距离传感器。

进一步的，所述气体检测传感器至少包括CO传感器、CO2传感器、HCL气体传感器一种或多种。

进一步的，所述摄像装置包括转动装置和高清摄像头及红外摄像头，所述高清摄像头、所述红外摄像头均设置在所述转动装置的输出端上，所述转动装置包括转动电机和电机驱动器。

进一步的，所述远程控制中心包括后台终端和控制终端，所述控制终端为遥控器。

进一步的，所述操作台内部还设置有电源，所述电源为蓄电池。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：