[实用新型]堆垛机侧倾保护装置及堆垛机系统

权利要求书

1.一种堆垛机侧倾保护装置，应用于堆垛机，所述堆垛机包括堆垛机主体和导轨；其特征在于，所述堆垛机侧倾保护装置包括：

检测机构，所述检测机构用于安装于所述堆垛机主体的侧部，且所述检测机构包括感应元件，所述感应元件用于基于所述感应元件与所述导轨的相对位置变化情况输出控制信号；

控制机构，所述控制机构与所述感应元件电连接，用于基于所述感应元件输出的控制信号控制所述堆垛机主体的运行。

2.根据权利要求1所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，所述检测机构还包括安装卡座，所述安装卡座用于安装于所述堆垛机主体的侧部，所述感应元件安装于所述安装卡座。

3.根据权利要求2所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，所述检测机构还包括调节组件，所述感应元件经所述调节组件与所述安装卡座连接，所述调节组件用于调节所述感应元件与所述导轨的相对位置。

4.根据权利要求3所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，所述调节组件包括固定杆、调节杆和第一锁定机构，所述固定杆与所述安装卡座连接，所述调节杆的一端与所述固定杆铰接，所述调节杆的另一端与所述感应元件连接，所述第一锁定机构设置于所述固定杆与所述调节杆的连接处，用于锁定或解锁所述调节杆。

5.根据权利要求4所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，包括如下特征(1)～(2)中的至少一个：

(1)所述调节组件还包括第二锁定机构，所述第二锁定机构设置于所述调节杆与所述感应元件的连接处，用于锁定或解锁所述感应元件；

(2)所述调节组件还包括卡箍，所述卡箍与所述调节杆铰接，所述第二锁定机构设置于所述调节杆与所述卡箍的连接处，用于锁定或解锁所述卡箍，所述感应元件安装于所述卡箍。

6.根据权利要求1所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，包括如下特征(1)～(2)中的至少一个：

(1)所述控制机构包括安全继电器和控制回路，所述控制回路用于接外部电源，所述安全继电器用于与所述堆垛机主体电连接，且所述安全继电器与所述控制回路电连接，所述感应元件电连接于所述控制回路，用于控制所述控制回路的接通或断开；

(2)所述感应元件设为距离感应器或限位开关。

7.根据权利要求6所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，所述控制回路包括第一电源线和控制开关，所述第一电源线与所述安全继电器电连接，所述控制开关电连接于所述第一电源线，且所述控制开关与所述感应元件电连接，通过所述感应元件控制所述控制开关的接通或断开。

8.根据权利要求7所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，所述控制回路还包括第二电源线和保护开关，所述第二电源线电连接于所述安全继电器，所述保护开关电连接于所述第二电源线。

9.一种堆垛机系统，其特征在于，包括：

导轨；

堆垛机主体，所述堆垛机主体可滑动地设置于所述导轨；

如权利要求1～8任一项所述的堆垛机侧倾保护装置，所述检测机构设置于所述堆垛机主体的侧部，所述控制机构与堆垛机主体电连接，所述控制机构用于根据所述检测机构的检测结果控制所述堆垛机主体的运行。

10.根据权利要求9所述的堆垛机系统，其特征在于，所述检测机构设有多个，所述堆垛机主体的相对两侧分别设有至少一个所述检测机构，且各所述检测机构中的感应元件串联于所述控制机构的控制回路中。