[实用新型]一种液压避障割草机

说明书

本实用新型提供了一种液压避障割草机，涉及农业植保机械领域，液压避障割草机包括机架，机架的前部设置有切割刀盘，切割刀盘的前方设置有避障刀盘，避障刀盘通过避障机构连接于机架上；避障机构包括避障油缸、触碰杆、复位弹簧，避障油缸设置于机架上；避障支架的右端与避障油缸的活塞杆输出端相铰接；避障支架的右侧顶部铰接有触碰杆支板，触碰杆支板的前端与触碰杆相连接；本实用新型的液压避障割草机设置有避障机构，避障机构在割草机遇到障碍物时能够控制避障油缸带动避障刀盘移动进行避障，避免割刀推着障碍物前行的情况发生，避免割刀受损，保证了割草机的正常工作，提高了割草机的割草效果。

技术领域

本实用新型涉及农业植保机械领域，更具体地说，是涉及一种液压避障割草机。

背景技术

果树生长过程中杂草一般难以一次根除，需要分时段对果园进行多次除草，目前割草机在果林业具有较广泛的应用。现有的割草机在割草作业时会遇到对障碍避让的问题，当割草机在碰撞到障碍物后，由于割草机切割器的接地性，切割器会推着石块等障碍物向前行进，障碍物会对切割器的刀片产生持续的伤害，还会因为障碍物带来的行进阻力较大容易造成切割器的一些连接件受损，影响割草机的正常工作，使得割草机在对于树干或其他围栏周边区域的割草作业中表现较差。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种液压避障割草机，包括机架，机架的前部设置有切割刀盘，切割刀盘的前方设置有避障刀盘，避障刀盘通过避障机构连接于机架上；

避障机构包括避障油缸、触碰杆、复位弹簧，避障油缸设置于机架上；避障刀盘设置于避障支架的前侧，避障支架的左端与机架相铰接，避障支架的右端与避障油缸的活塞杆输出端相铰接；

避障支架的右侧顶部铰接有触碰杆支板，触碰杆支板的前端与触碰杆相连接，触碰杆支板的后端通过复位弹簧与机架相连接；

避障油缸连接有换向阀，换向阀内的阀芯与换向阀连杆相连接，换向阀连杆的另一端与触碰杆支板的后部相铰接。

进一步的，机架包括高度调节臂、角度调节臂，角度调节臂设置于高度调节臂的前方；

高度调节臂的前端铰接有转动座，角度调节臂与转动座的下端固定相连；

高度调节臂的前部下侧设置有角度调节油缸，角度调节油缸的活塞杆输出端与转动座的下部相连接。

进一步的，高度调节臂的后部下方设置有升降油缸，升降油缸的活塞杆输出端与高度调节臂相连接。

进一步的，切割刀盘、避障刀盘的顶部均设置有齿轮马达；切割刀盘、避障刀盘的下方均设置有切割机构，齿轮马达的输出端与其位置相对应的切割机构相连接。

进一步的，切割机构包括割刀架、割刀，割刀架与齿轮马达的输出端相连接，割刀架的左端、右端均连接有所述割刀。

进一步的，割刀架的下部连接有割刀护罩。

进一步的，避障油缸的缸体设置于角度调节臂上；角度调节臂上固定设置有阀固定板，换向阀设置于阀固定板上。

进一步的，阀固定板上设置有弹簧连接座，复位弹簧的前端与触碰杆支板相连接，复位弹簧的后端与弹簧连接座相连接。

本实用新型的液压避障割草机与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型的液压避障割草机设置有避障机构，避障机构在割草机遇到障碍物时能够控制避障油缸带动避障刀盘移动进行避障，能够自动改变割草机作业路径，实现避障作业，避免割刀推着障碍物前行的情况发生，避免割刀受损，保证了割草机的正常工作，扩大了割草机的适用范围，提高了割草机在树干或其他围栏周边区域的割草作业中的割草效果。

附图说明