[实用新型]一种多功能自动植树装置

说明书

本实用新型提供了一种多功能自动植树装置，包括壳体、送苗机构、挖坑机构、以及驱动机构；所述送苗机构设于壳体内部，所述驱动机构设于壳体侧壁上，所述驱动机构的输出端与挖坑机构相连接；所述挖坑机构包括滑动组件和挖坑组件，所述滑动组件连接于送苗机构外部，所述驱动机构驱使滑动组件沿着送苗机构上下滑动；所述挖坑组件与滑动组件相连接，所述滑动组件带动挖坑组件张开或者合拢。本实用新型的优点：本实用新型的多功能自动植树装置实质结构简单而设计巧妙，实现挖坑、植苗、填土功能为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。

【技术领域】

本实用新型涉及园林种植技术领域，具体涉及一种多功能自动植树装置。

【背景技术】

目前用于植树的装置一般由机架、苗箱、牵引或悬挂装置、开沟或挖坑器、植苗机构、递苗装置、覆土压实装置、传动机构、起落机构等组成；作业时，开沟器在林地上开出植树沟穴，用人工或植苗机构按一定株距将树苗投放到沟穴中，然后由覆土压实装置将苗木根部土壤覆盖压实。但是这些植树装置结构较为复杂，且功能较为单一、无法实现集挖坑、植苗、填土等一体化流程，自动化程度较低，需要的人工成本较高，植树造林的效率还有很大的提升空间。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型为了解决现有技术自动化程度低、人工成本高的技术问题，在于提供一种集挖坑、植苗、填土为一体，自动化程度高的多功能自动植树装置。

本实用新型是这样实现的：一种多功能自动植树装置，包括壳体、送苗机构、挖坑机构、以及驱动机构；所述送苗机构设于壳体内部，所述驱动机构设于壳体侧壁上，所述驱动机构的输出端与挖坑机构相连接；

所述挖坑机构包括滑动组件和挖坑组件，所述滑动组件连接于送苗机构外部，所述驱动机构驱使滑动组件沿着送苗机构上下滑动；所述挖坑组件与滑动组件相连接，所述滑动组件带动挖坑组件张开或者合拢。

进一步的，所述挖坑组件包括多个围绕设置的挖坑部，所述挖坑部包括挖坑板和刀片，所述刀片垂直连接于挖坑板的内侧面上，所述挖坑板包括第一侧边、第二侧边和第三侧边；所述第一侧边通过转动组件与壳体转动连接，所述第二侧边和第三侧边连接处形成有挖坑尖角。

进一步的，所述挖坑部的数量为4个。

进一步的，所述挖坑板的内侧面通过第一连杆组件与滑动组件的外壁相连接。

进一步的，所述滑动组件包括滑动框体、滑块、滑轨以及第一限位块；所述滑块与滑动框体的内侧壁固定连接，所述滑块上形成有与滑轨相配合的滑槽；所述第一限位块固定设于滑轨的底部以对滑块限位。

进一步的，还包括固定设于壳体内部的连接板；所述连接板垂直设于滑动框体与壳体的内壁之间、且连接板的两端分别固定连接于壳体相对应的两个内壁上；所述连接板的一侧面通过弹性件与滑动框体外表面相连接。

进一步的，所述壳体的顶端形成进苗口，所述送苗机构的底端形成出苗口，所述送苗机构的内部形成送苗通道，所述送苗通道的顶端与进苗口相连通，所述送苗通道的底端与出苗口相连通。

进一步的，所述驱动机构包括齿轮、齿条、转动轴以及驱动组件；所述转动轴的两端均与壳体转动连接，所述齿轮套接于转动轴的外部、并与齿条啮合连接；所述驱动组件设于壳体外表面，所述齿条设于壳体内部，所述驱动组件与齿条相连接并驱使齿条上下移动。

进一步的，还包括连接转动轴和滑动框体的第二连杆组件；所述第二连杆组件的一端与转动轴外部连接，所述第二连杆组件的另一端与滑动框体的外壁相连接。

进一步的，所述转动轴的外表面设有第二限位块，所述齿轮的内侧壁上形成有与第二限位块相配合的限位槽。