[实用新型]一种端子垂直连接的接线端子装配机

权利要求书

1.一种端子垂直连接的接线端子装配机，其特征在于：包括有排列运输塑料件的输送道，所述输送道的一侧设置有接线座送料机构，所述接线座送料机构供应接线座并送料至输送道上的塑料件端子孔内；相对于接线座送料机构的所述输送道下游具有装配工位，所述装配工位的两对侧方向分别设置有第一打螺丝机构、接线柱翻转机构，所述接线柱翻转机构包括有可间歇性回转的转盘，所述转盘上设置有接线柱接料工位、螺丝拧紧工位、出料工位以及在上述工位上分别设置有夹持接线柱的夹具，所述夹具沿接线柱接料工位、螺丝拧紧工位、出料工位的顺序往复回转经过；所述接线柱接料工位的一侧设置有接线柱送料机构，所述接线柱送料机构供应接线柱并送料至接线柱接料工位的夹具内；所述螺丝拧紧工位上设置有第二打螺丝机构，所述第二打螺丝机构供应螺丝并旋转螺丝至螺丝拧紧工位夹具内的接线柱上；所述出料工位上设置有移料机构，所述移料机构移动于出料工位和装配工位的下方之间，所述移料机构接收出料工位上的接线柱并送至装配工位的下方以自下而上推入接线柱以垂直接触装配工位中塑料件端子孔内的对应接线座，所述第一打螺丝机构供应螺丝至装配工位的上方并自上而下旋转螺丝螺接对应端子孔内的接线座和接线柱。

2.根据权利要求1所述的端子垂直连接的接线端子装配机，其特征在于：所述转盘的盘面沿垂直于地面布置，所述接线柱接料工位位于转盘的侧边，所述螺丝拧紧工位、出料工位分别位于转盘的顶部、底部位置。

3.根据权利要求2所述的端子垂直连接的接线端子装配机，其特征在于：所述夹具包括有夹孔以及夹孔一侧可弹性移动的顶压块；所述接线柱送料机构包括有接线柱振动料道，所述接线柱接料工位上的夹具夹孔与接线柱振动料道相贯通，所述接线柱接料工位上设置有压料片，所述压料片与接线柱接料工位上的夹具顶压块相接触顶压以移动顶压块。

4.根据权利要求2所述的端子垂直连接的接线端子装配机，其特征在于：所述出料工位设置有出料机构，所述出料机构包括有出料推片以及推动出料推片移动的出料气缸，所述出料推片推动自上而下推动夹具内的接线座至移料机构内。

5.根据权利要求1或2所述的端子垂直连接的接线端子装配机，其特征在于：所述移料机构包括有顶料筒、顶杆、顶起气缸以及横移气缸，所述顶料筒内开设有与接线柱适配的顶料孔，所述顶杆活动穿设于顶料孔内，所述顶起气缸的输出轴连接顶杆，所述顶起气缸的缸身以及顶料筒连接于横移气缸的输出轴上以移动于出料工位下方和装配工位下方之间。

6.根据权利要求1或2所述的端子垂直连接的接线端子装配机，其特征在于：所述接线座送料机构包括有可移动的推料杆以及接线座振动料道，所述推料杆沿着垂直于接线座振动料道的方向移动并推送接线座振动料道出口处的接线座至输送道所在位置的塑料件对应端子孔内。