[实用新型]料片拆垛送料一体机

说明书

本实用新型提供了一种料片拆垛送料一体机，包括：框架、料片堆放区域、料片成型区域、校正平台、取料机构和送料机构；其中，所述料片堆放区域邻近所述框架上游；所述料片成型区域邻近所述框架下游；所述校正平台设置于所述框架上方；所述取料机构配置为带动所述料片在所述料片堆放区域和所述校正平台之间活动；所述送料机构配置为带动所述料片在所述校正平台和所述料片成型区域之间活动。本实用新型的料片拆垛送料一体机结构紧凑，布局合理，效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及吨桶制造技术领域，特别是涉及一种料片拆垛送料一体机。

背景技术

现有的吨桶制造中，料架、校正平台、机械手的位置是随意放置，导致整个吨桶的制造效率较低，料片无法高效的在各平台中转运，同时还造成整个制造车间杂乱无序，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种新型的料片拆垛送料一体机。

特别地，本实用新型提供了一种料片拆垛送料一体机，包括：框架、料片堆放区域、料片成型区域、校正平台、取料机构和送料机构；其中，料片堆放区域邻近框架上游；料片成型区域邻近框架下游；校正平台设置于框架上方；取料机构配置为带动料片在料片堆放区域和校正平台之间活动；送料机构配置为带动料片在校正平台和料片成型区域之间活动。

可选地，取料机构和送料机构配置为同时受控地上下移动并且同时受控地左右移动。

可选地，料片拆垛送料一体机还包括：移动机构，包括前后移动单元、第一上下移动单元和第二上下移动单元，其中，取料机构、送料机构分别受前后移动单元驱动在前后方向上移动；取料机构受第一上下移动单元驱动在上下方向上移动；送料机构受第二上下移动单元驱动在上下方向上移动。

可选地，框架包括主体架和水平支撑架，其中，校正平台位于主体架上方；水平支撑架与主体架在上下方向上间隔设置，且水平支撑架在水平面的投影满足水平支撑架在前后方向上延伸至少部分覆盖料片堆放区域和校正平台。

可选地，前后移动单元包括第一伺服电机、第一斜齿轮、第一齿条、两个第一导轨和两个第一滑块；其中，第一伺服电机的输出轴与第一斜齿轮相连；第一斜齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条沿前后方向延伸，并且与水平支撑架相固定；两个第一导轨分别沿前后方向延伸，并且分别与水平支撑架的左右杆部相固定；两个第一滑块分别与第一导轨滑动连接，并且经第一滑块固定座与辅助安装盒相固定；第一伺服电机固定在辅助安装盒内部。

可选地，第一上下移动单元包括竖直支撑杆、第二伺服电机、第二斜齿轮、第二齿条、第二导轨和第二滑块；其中，第二伺服电机固定在辅助安装盒外部，第二伺服电机的输出轴在辅助安装盒内部与第二斜齿轮相连；第二斜齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条沿上下方向延伸，并且与竖直支撑杆相固定；竖直支撑杆的下端与取料机构相固定；第二导轨沿上下方向延伸，并且与竖直支撑杆相固定；第二滑块与第二导轨滑动连接，并且经第二滑块固定座与辅助安装盒相固定。

可选地，第二上下移动单元包括水平支撑杆、移动气缸、导轨固定板、第三导轨和第三滑块；其中，水平支撑杆的下端与送料机构相固定；移动气缸的输出端与导轨固定板相连，导轨固定板上开设有沿上下方向延伸的第三导轨；第三滑块与第三导轨滑动连接，并且经滑块固定板与辅助安装盒相固定。

可选地，校正平台的四周分别设置有校正气缸和定位挡板，校正气缸的输出端与定位挡板相连。

可选地，料片堆放区域的左侧和/或右侧设置有至少一个磁力分张器；和/或

校正平台处设置有双张检测器，用于检测是否存在重叠的料片。

可选地，取料机构和送料机构为真空吸盘抓手；和/或

料片成型区域设置有模具冲压机构。