[实用新型]小车电动锚定装置

说明书

本实用新型公开了小车电动锚定装置，包括插销管、凹坑和驱动电机，凹坑设置在主梁上且能够插接插销管，插销管活动插接在小车架外侧设置的通孔内，插销管上端铰接在升降杆上，升降杆连接到驱动电机，驱动电机固定连接在小车架上，驱动电机连接有控制器，控制器通过无线模块连接到远程遥控器。本实用新型通过电动的锚定装置安装在小车行走机构上，自动实现脱离和锚定，劳动强度降低，省时省力，方管结构的单侧插接，锚定更稳定可靠，避免单侧受力不均导致的小车架受到偏置力矩的影响，远程操控，安全性更高。

技术领域

本实用新型属于锚定设备技术领域，涉及小车电动锚定装置。

背景技术

起重机在地面行走时，依靠安装的多个大车机构进行平稳，而起吊的货物需要小车行走机构进行搬运，但大部分小车行走机构通过手动近距离进行锚定，操作劳动强度大，费时费力，效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供小车电动锚定装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型采取的技术方案为：小车电动锚定装置，包括插销管、凹坑和驱动电机，凹坑设置在主梁上且能够插接插销管，插销管活动插接在小车架外侧设置的通孔内，插销管上端铰接在升降杆上，升降杆连接到驱动电机，驱动电机固定连接在小车架上，驱动电机连接有控制器，控制器通过无线模块连接到远程遥控器。

进一步地，上述升降杆上安装有复位弹簧，复位弹簧安装在升降杆一侧，上端固定连接小车架，下端固定连接在靠近升降杆下端。

进一步地，上述通孔由悬臂框设置开孔构成，开孔上下侧设置有辅助加固板。

进一步地，上述插销管一侧安装有行程开关，行程开关用于探测插销管的行程位置。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过电动的锚定装置安装在小车行走机构上，自动实现脱离和锚定，劳动强度降低，省时省力，方管结构的单侧插接，锚定更稳定可靠，避免单侧受力不均导致的小车架受到偏置力矩的影响，远程操控，安全性更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的开启状态结构示意图；

图3是本实用新型的锚定状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-3所示， 小车电动锚定装置，包括插销管1、凹坑2和驱动电机3，凹坑2设置在主梁上且能够插接插销管1，插销管1活动插接在小车架4外侧设置的通孔5内，插销管1上端铰接在升降杆6上，升降杆6连接到驱动电机3，驱动电机3通过电机架固定连接在小车架4上，驱动电机3连接有控制器，控制器通过无线模块连接到远程遥控器，凹坑2采用两根横条固定连接在主梁上形成，两根横条限位小车行走方向，升降杆7为丝杆结构，螺旋连接在丝母上，丝母旋转连接在机壳上且丝母通过齿轮副驱动其旋转，齿轮副连接到驱动电机3，驱动电机3连接的齿轮轴还连接有手轮，方便电机不能工作时，手工进行锚定。

进一步地，上述升降杆上安装有复位弹簧7，复位弹簧7安装在升降杆一侧，上端固定连接小车架4，下端固定连接在靠近升降杆6下端，能够确保升降杆的插入稳定性。

进一步地，上述通孔5由悬臂框设置开孔构成，开孔上下侧设置有辅助加固板9，导线通孔结构稳固，锚定稳定可靠。

进一步地，上述插销管1一侧安装有行程开关8，行程开关8用于探测插销管的行程位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。