[实用新型]一种齿轮箱内的行星轮机构

权利要求书

1.一种齿轮箱内的行星轮机构，其特征在于，包括外壳(1)；

所述外壳(1)内侧设置有齿轮组件，且齿轮组件两侧分别设置有输入轴(2)和输出轴(7)，所述输入轴(2)和输出轴(7)上均开设有栓槽(72)；

所述输出轴(7)上固定连接有锁合组件(9)，所述锁合组件(9)包括安装架(91)，且安装架(91)固定在输出轴(7)上，所述安装架(91)中部贯穿设置有限位柱(92)，所述限位柱(92)外侧套设有支撑弹簧(93)，且支撑弹簧(93)固定在安装架(91)上，所述限位柱(92)底端固定连接有限位栓(96)，且限位栓(96)与栓槽(72)适配。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱内的行星轮机构，其特征在于，所述齿轮组件包括齿环(11)，所述齿环(11)内侧设置有太阳齿轮(3)，所述太阳齿轮(3)外侧阵列啮合行星轮(4)，且行星轮(4)与齿环(11)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱内的行星轮机构，其特征在于，所述太阳齿轮(3)一侧固定连接有输入轴(2)，所述输入轴(2)一侧固定连接有限位块(21)，所述行星轮(4)一侧设置有传动架(6)，所述传动架(6)一侧固定连接有输出轴(7)。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮箱内的行星轮机构，其特征在于，所述输出轴(7)内侧开设有卡合槽(71)，且卡合槽(71)与限位块(21)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮箱内的行星轮机构，其特征在于，所述行星轮(4)两侧对称固定连接有防脱环(41)，且防脱环(41)分布在太阳齿轮(3)两侧。

6.根据权利要求2所述的一种齿轮箱内的行星轮机构，其特征在于，所述行星轮(4)内侧转动连接有转轴杆(5)，且转轴杆(5)一侧套设有传动架(6)。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮箱内的行星轮机构，其特征在于，所述外壳(1)底端固定连接有底座(8)，所述底座(8)包括支撑板(81)，且支撑板(81)底面开设有安装槽。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮箱内的行星轮机构，其特征在于，所述支撑板(81)顶端固定连接有支架(82)，且支架(82)固定连接有外壳(1)。

9.根据权利要求3所述的一种齿轮箱内的行星轮机构，其特征在于，所述传动架(6)呈U形结构，传动架(6)一侧固定在输出轴(7)，传动架(6)另一侧套设在转轴杆(5)上。