[实用新型]一种双轴输出减速机

说明书

本实用新型提供了一种双轴输出减速机，涉及减速机领域，包括：一对互相盖合的外壳；转动设置在外壳内的减速轴，减速轴上套设有第一减速齿轮和第二减速齿轮；转动设置在外壳内的输出轴，输出轴上套设有输出齿轮，输出齿轮与第二减速齿轮啮合，并且输出轴的两端分别伸出外壳；固定在外壳端部的驱动电机，驱动电机的转轴伸入外壳，并且驱动电机的转轴上套设有输入齿轮，以及，第一减速齿轮为端面齿轮，减速轴和输出轴互相平行，驱动电机的转轴与减速轴互相垂直；驱动电机集成在外壳的侧壁，并且输入齿轮直接套设在驱动电机的转轴上，能够实现驱动电机和减速机的一体设置，提高了使用的便利性。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种双轴输出减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；

如图1所示，现有的减速机的输出轴和输入轴通过齿轮连接，但是输出轴只有一端伸出减速机，在需要调节输出轴的位置时，需要拆卸减速机重新固定；

因此提供一种能够双向输出的双轴输出减速机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够双向输出的双轴输出减速机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双轴输出减速机，包括：一对互相盖合的外壳；转动设置在所述外壳内的减速轴，所述减速轴上套设有第一减速齿轮和所述第二减速齿轮；转动设置在所述外壳内的输出轴，所述输出轴上套设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述第二减速齿轮啮合，并且所述输出轴的两端分别伸出所述外壳；固定在所述外壳端部的驱动电机，所述驱动电机的转轴伸入所述外壳，并且所述驱动电机的转轴上套设有输入齿轮，以及，所述第一减速齿轮为端面齿轮，所述减速轴和所述输出轴互相平行，所述驱动电机的转轴与所述减速轴互相垂直。

作为优选，所述外壳内部中空，一个所述外壳的内壁设置有若干定位柱，另一个所述外壳的内壁设置有若干与所述定位柱适配的定位孔。

作为优选，一个所述外壳的侧壁开设有螺纹孔，另一个所述外壳的侧壁开设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述螺纹孔通过螺栓连接。

作为优选，所述外壳的一端开口设置，并且所述外壳的开口端与所述驱动电机的外壳贴合。

作为优选，所述外壳内一体设置有卡设板，所述卡设板上开设有半圆形的卡设孔，所述驱动电机的转轴转动设置在所述卡设孔内。

作为优选，所述外壳的外侧壁一体设置有“L”形的卡扣，所述驱动电机的外侧盖合有“C”字形的卡条，所述卡条的端部开设有卡接孔，所述卡接孔插接在所述卡扣内。

作为优选，所述外壳的外壁一体设置有辅助块，所述辅助块上开设有贯穿的辅助孔，所述辅助孔通过螺栓连接。

作为优选，所述输出轴的两端分别开设有一对平行的连接扁位。

本实用新型的有益效果是：

1、通过外壳实现减速轴和输出轴的安装，提高了整体减速机的统一性；

2、第一减速齿轮和输入齿轮啮合，能够实现扭矩的输入；第二减速齿轮和输出齿轮啮合，能够实现扭矩的输出；

3、驱动电机集成在外壳的侧壁，并且输入齿轮直接套设在驱动电机的转轴上，能够实现驱动电机和减速机的一体设置，提高了使用的便利性。

4、输出轴的两端分别伸出外壳的端部，能够实现减速机两个方向的输出，结构简单可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。