[实用新型]一种磁瓦观测装置

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦观测装置，包括输送带，所述输送带包括沿输送方向依次分布的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的出料端位于所述第二输送带的上方，所述第一输送带的出料端设有挡块，所述挡块朝向第一输送带的出料端的一侧设有用于使磁瓦翻转的导向弧面，所述导向弧面与第一输送带的出料端之间构成第一输送通道，所述挡块位于第二输送带的上方，所述第二输送带与挡块之间构成第二输送通道，所述第一输送通道和第二输送通道贯通。本方案在输送线上自动翻转磁瓦，方便观测磁瓦内弧面和外弧面的弧度和侧边的倒角情况，省略人工成本，提高操作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化工件分拣技术领域，尤其是涉及一种磁瓦观测装置。

背景技术

现有输送线上，对磁瓦的内外弧度、侧边倒角等加工情况进行观测的方式有两种：（1）人工观察并翻转磁瓦，并没有相应的存根，仅通过语言传述和记录；（2）通过图像采集装置进行观测和信息记录，但是磁瓦内外弧度的观测记录需要通过人工翻转，依旧需要采用人工操作，通过机械臂代替人工翻转时，要求机械臂精度较高，夹紧力较小，操作成本较高。

例如，中国专利公开号CN215031306U，公开日2021年12月07日，名为“基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置”，包括工件输送装置；所述工件输送装置通过驱动机构驱动运行；所述工件输送装置的一侧安装有工件分拣装置，所述工件输送装置一端的上方设有图像采集装置；所述图像采集装置连接有缺陷检测装置，所述缺陷检测装置连接控制器，所述控制器连接所述工件分拣装置和所述驱动机构。

现有专利存在的缺点是：现有输送线上，观测磁瓦的内外弧度和侧边倒角情况时，需要通过人工翻转来完成磁瓦内外两面的观测记录，人工成本较高，操作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有输送线上，观测磁瓦的内外弧度和侧边倒角情况时，需要通过人工翻转来完成磁瓦内外两面的观测记录，造成人工成本较高，操作效率较低的问题，提供一种磁瓦观测装置，在输送线上自动翻转磁瓦，省略人工成本，提高操作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁瓦观测装置，包括输送带，所述输送带包括沿输送方向依次分布的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的出料端位于所述第二输送带的上方，所述第一输送带的出料端设有挡块，所述挡块朝向第一输送带的出料端的一侧设有用于使磁瓦翻转的导向弧面，所述导向弧面与第一输送带的出料端之间构成第一输送通道，所述挡块位于第二输送带的上方，所述第二输送带与挡块之间构成第二输送通道，所述第一输送通道和第二输送通道贯通。本方案中所述的一种磁瓦观测装置，在输送线上自动翻转磁瓦，方便观测磁瓦内弧面和外弧面的弧度和侧边的倒角情况。第一输送带上面的磁瓦依次通过第一输送通道和第二输送通道到达第二输送带上方，导向弧面贴合磁瓦外弧面，使得磁瓦从第一输送通道落下时自动翻转。在输送线上自动翻转磁瓦，省略人工成本，提高操作效率。解决了现有输送线上，观测磁瓦的内外弧度和侧边倒角情况时，需要通过人工翻转来完成磁瓦内外两面的观测记录，人工成本较高，操作效率较低的问题。

作为优选，所述输送带的入料端设有振动盘，所述振动盘的出料端与第一输送带的入料端连接。振动盘使得磁瓦依次进入第一输送带上。

作为优选，所述导向弧面为中心轴线呈水平分布的圆柱面，所述圆柱面的中心轴线与第一输送带的输出方向垂直。所述圆柱面具有导向作用，使得磁瓦沿所述圆柱面滑动，进行自动翻转，控制磁瓦在掉入第二输送带上的角度。

作为优选，所述第二输送带的下方设有用于调节第二输送带高度的高度调节机构，所述第一输送带和第二输送带呈水平分布，所述第一输送带的输送方向和第二输送带的输送方向在同一直线上。

作为优选，所述第一输送带沿输送方向依次设有用于观测磁瓦位于长度方向两侧的倒角的第一相机观测装置、用于观测磁瓦外弧面上沿长度方向两端的倒角的第二相机观测装置和用于观测磁瓦外弧面弧度的第三相机观测装置。第一相机观测装置的个数为两个，设置在第一输送带的两侧。