[实用新型]一种杯盖自动熔接装置

权利要求书

1.一种杯盖自动熔接装置，其特征在于，包括机架、第一输送线、第一机械抓取装置、第二机械抓取装置、第三机械抓取装置、第四机械抓取装置、输送机构、检测机构和熔接机，所述机架的上端设有至少两所述熔接机，两所述熔接机的一侧设有所述第一输送线，所述第一输送线靠近所述熔接机的一端设有所述第一机械抓取装置，所述熔接机的一端设有所述输送机构、所述第二机械抓取装置和所述第三机械抓取装置，所述熔接机的另一侧设有所述检测机构，所述检测机构靠近所述熔接机的一端设有所述第四机械抓取装置。

2.如权利要求1所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，所述第一机械抓取装置包括伺服电机、上下运行气缸、夹取气缸和夹爪，所述伺服电机设于所述机架上，且所述伺服电机位于所述第一输送线靠近所述熔接机的一端，所述伺服电机的输出轴上设有所述上下运行气缸，所述上下运行气缸的下端设有所述夹取气缸，所述夹取气缸的输出端设有所述夹爪。

3.如权利要求2所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，还包括红外感应器，所述第一输送线靠近所述熔接机的一端设有所述红外感应器，所述红外感应器可与所述夹爪相正对。

4.如权利要求1所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，所述输送机构包括并排设置的第二输送线和第三输送线，所述第二机械抓取装置对应所述第二输送线，所述第三机械抓取装置对应所述第三输送线。

5.如权利要求4所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，所述检测机构包括高度检测治具，所述高度检测治具设于所述机架上，所述第四机械抓取装置位于所述高度检测治具靠近所述熔接机的一侧。

6.如权利要求5所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，还包括第四输送线，所述第四输送线设于所述机架上，所述第四输送线的一端穿过所述高度检测治具的底部。

7.如权利要求6所述的杯盖自动熔接装置，其特征在于，所述第一输送线与所述第四输送线平行设置，所述第一输送线与所述第二输送线垂直设置。