[实用新型]一种无人机起落保护装置

说明书

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种无人机起落保护装置，针对现有保护装置不便对无人机的底部提供缓冲，在起落过程中难以在不同地面上稳定位置的问题，现提出如下方案，其包括无人机、两个安装座、两个缓冲底架和两个缓冲组件，两个所述安装座均固定安装在无人机的底部，两个所述安装座的底部均开设有安装槽，所述缓冲底架转动安装在对应的安装槽内，所述缓冲组件设置在对应的缓冲底架上，所述缓冲组件包括伸缩缓冲杆、缓冲座、防护底板、滑动座和防护杆。本实用新型的保护装置可对无人机的底部提供缓冲，在起落过程中可以在不同地面上稳定位置。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机飞行起降时，由于操作者失误或者风力影响容易发生失控现象，导致无人机失衡，撞向地面或者其他物体，轻则造成机体损坏，严重的会对行人造成伤害；

现有技术中，保护装置只在机翼周边设置保护装置，不能完全将机体包裹起来，在一定角度撞击时，依然会对机体造成损伤，针对上述问题申请号为202021514415.8公开了一种用于无人机的起落保护装置，包括上网架、连接圈、下支架、细杆、圆环、上安装片、底盘、支杆插孔、金属圈、保护垫、下安装片、支杆和连接盘；

然而现有的保护装置不便对无人机的底部提供缓冲，在起落过程中难以在不同地面上稳定位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机起落保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机起落保护装置，包括无人机、两个安装座、两个缓冲底架和两个缓冲组件，两个所述安装座均固定安装在无人机的底部，两个所述安装座的底部均开设有安装槽，所述缓冲底架转动安装在对应的安装槽内，所述缓冲组件设置在对应的缓冲底架上，所述缓冲组件包括伸缩缓冲杆、缓冲座、防护底板、滑动座和防护杆，所述缓冲底架的底端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动安装有伸缩缓冲杆，所述伸缩缓冲杆的一端固定连接有弹簧二，所述弹簧二固定安装在伸缩槽的内壁上，所述伸缩缓冲杆的另一端开设有连接槽，所述连接槽内转动安装有缓冲座，所述缓冲座上固定安装有防护底板。

具体的，所述防护底板上转动连接有防护杆，所述缓冲底架的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动座，所述防护杆的一端转动连接在滑动座上。

具体的，所述滑动座的一侧固定安装有弹簧三，所述弹簧三的一端固定安装在滑动槽的内壁上。

具体的，所述连接槽的内壁上开设有转动槽，缓冲座上固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。

具体的，所述伸缩槽的内壁上开设有滑槽，伸缩缓冲杆上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

具体的，所述安装槽的内壁上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有齿条一，所述缓冲底架上固定安装有旋转齿轮一，所述旋转齿轮一与齿条一啮合，所述齿条一的一端固定安装有弹簧一，弹簧一固定安装在移动槽的内壁上。

具体的，所述安装槽的内壁上开设有旋转槽，缓冲底架的一侧固定安装有辅助块，辅助块转动连接在旋转槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种无人机起落保护装置，无人机在起落过程书中，防护底板可通过转动带动缓冲座转动，同时防护底板带动防护杆上的滑动座运动，伸缩缓冲杆挤压弹簧二。

(2)本实用新型的一种无人机起落保护装置，缓冲底架发生晃动时，缓冲底架带动旋转齿轮有转动，弹簧一可提供缓冲，缓冲底架、伸缩缓冲杆以及防护底板可为无人机提供缓冲保护。

附图说明