[实用新型]一种送料自动夹紧松弛机构

说明书

本实用新型涉及取放机构，为解决现有市面上急需一种结构简单、便于安装维护、使用成本维护成本低、动力源少且能适用于抓取小微型产品抓取机构的问题，提供一种送料自动夹紧松弛机构，包括动力单元、连接单元和夹取单元，所述夹取单元包括凸轮随动器、安装块、物料夹紧块和物料顶升块，凸轮随动器滑动设置在安装块中，安装块上开设有引导凸轮随动器运动的开孔，物料夹紧块滑动设置在安装块的前端，物料顶升块平行设置在安装块和物料夹紧块的侧面，物料夹紧块与凸轮随动器连接，本实用新型能适用于抓取小微型产品且具有结构简单、便于安装维护、使用成本维护成本低、动力源少和生产效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及取放机构，尤其是一种送料自动夹紧松弛机构。

背景技术

物料为现有的如对插接头一类体积较小且抗压能力差的小微型产品，由于物料本身体积小且上料盘一类的容器上，产品与产品之间的间距也很小，目前大部分物料送料分料机构都是采用两个动力源，第一个动力源先将物料夹紧稳固，第二个动力源将物料进行错位，同时采用现有的机械手在抓取时还存在，

1、不容易定位；

2、机械手不容易伸入料盘抓取；

3、物料间可供机械手操作的空间小，很容易出现磕碰周围物料或同时抓取两个物料的情况；

4、当出现同时抓取两个物料时很大几率是会损坏物料的；

5、现有硬质机械手直接抓取物料损坏概率极高，采用柔性机械手抓取虽能解决夹取时损坏物料的情况，可柔性机械手比硬质机械手需要更大的操作空间，如充气式柔性机械手需要充放气的取放空间，又如在硬质机械手的表面包裹柔性层的改装机械手，操作起来都要比现有的硬质机械手困难；

6、采购国际先进的适用于微型产品的机械手，采购周期长且费用极高，后期维护周期也长，维护成本也高。

综上所述市面上急需一种结构简单、便于安装维护、使用成本维护成本低、动力源少且能适用于抓取小微型产品的抓取机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有市面上急需一种结构简单、便于安装维护、使用成本维护成本低、动力源少且能适用于抓取小微型产品抓取机构的问题，提供一种送料自动夹紧松弛机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种送料自动夹紧松弛机构，包括动力单元、连接单元和夹取单元，所述动力单元通过连接单元驱动夹取单元动作，所述夹取单元包括凸轮随动器、安装块、物料夹紧块和物料顶升块，凸轮随动器滑动设置在安装块中，安装块上开设有引导凸轮随动器运动的开孔，物料夹紧块滑动设置在安装块的前端，物料顶升块平行设置在安装块和物料夹紧块的侧面，

所述物料夹紧块与凸轮随动器连接，并由凸轮随动器带动向物料顶升块方向靠拢实现夹紧物料，或远离物料顶升块实现松开物料。

进一步地，所述物料夹紧块上具有向物料顶升块方向延伸的凸起部分，物料顶升块的顶端具有容纳物料的槽口，凸轮随动器带动物料夹紧块向物料顶升块方向靠拢，所述凸起部分沿槽口开口将槽口中的物料封在槽口中，以实现夹紧物料。

进一步地，所述物料顶升块的顶端还具有用于限位物料夹紧块行程的限位块。

进一步地，所述开孔为弯折形，靠近物料夹紧块的前段到物料顶升块的距离，大于远离物料夹紧块的后段到物料顶升块的距离。

进一步地，所述动力单元的数量为单个，所述动力单元为可实现伸缩功能的气缸，气缸的活动端通过连接单元驱动凸轮随动器。

进一步地，所述连接单元包括安装板、直线导轨、导轨安装板和运动板，安装板的后端与动力单元连接，并由动力单元驱动前后移动，安装板的前段安装导轨安装板，导轨安装板上安装直线导轨，直线导轨上滑动设置运动板，运动板与凸轮随动器连接。