[实用新型]一种用于平板状物料的水平移送装置

权利要求书

1.一种用于平板状物料的水平移送装置，包括机架、纵向输送组件和横向搬运组件；

其特征在于，所述纵向输送组件设置在机架下方，所述纵向输送组件包括纵向输送线架，还包括多个安装于所述纵向输送线架的物料对中顶升装置；

所述横向搬运组件安装在机架上，所述横向搬运组件包括多个横向搬运装置及一组共轴驱动装置；多个横向搬运装置位于同一水平面且在纵向输送组件的上方沿纵向平行排列；

多个横向搬运装置通过所述共轴驱动装置同步驱动；多个横向搬运装置的排列间距可调；

所述物料对中顶升装置的数量与横向搬运装置数量相等、纵向排列位置一一对应且间距可调。

2.根据权利要求1所述的用于平板状物料的水平移送装置，其特征在于，所述物料对中顶升装置包括一对分置于所述纵向输送线架的顶升单元，所述顶升单元安装在机架上且位置可调；

所述顶升单元包括对中底座、对中滑动副、顶升底座、顶升架、顶升滑动副、连接对中底座和顶升底座的对中气缸以及连接顶升底座与顶升架的顶升气缸；

所述对中滑动副的一端连接对中底座，另一端连接顶升底座；所述顶升滑动副的一端连接顶升底座，另一端连接顶升架；

所述顶升架的顶部截面呈“L”型缺口状，缺口的立面用于对中物料，缺口的平面用于顶升物料。

3.根据权利要求1所述的用于平板状物料的水平移送装置，其特征在于，所述横向搬运装置包括可提升的抓取组件和往复平移组件；

所述可提升的抓取组件包括提升底座、提升滑动副、提升气缸和抓取架；所述提升滑动副的一端连接提升底座，另一端连接抓取架；所述提升气缸的一端连接提升底座，另一端连接抓取架；

所述往复平移组件包括安装在机架上且位置可调的平移底座、平移导轨副、平移驱动组件；所述平移导轨副一端连接平移底座，另一端连接可提升的抓取组件；所述平移驱动组件用于驱动可提升的抓取组件在平移导轨副上往复移动。

4.根据权利要求3所述的用于平板状物料的水平移送装置，其特征在于，所述往复平移组件中的平移驱动组件包括同步带、驱动带轮和从动带轮；

所述驱动带轮和从动带轮分置于平移底座两端且各自经由轴承安装在平移底座上；所述驱动带轮的轮心为带键槽的通孔；

所述共轴驱动装置包括安装在机架上的减速电机、联轴器、平移驱动轴和多个平键；

所述联轴器一端连接减速电机输出轴，另一端连接平移驱动轴；所述多个平键安装在平移驱动轴上并与平移驱动轴一起穿过多个横向搬运装置中的驱动带轮，并驱动所有驱动带轮同步旋转；多个平键的位置及长度应满足各个横向搬运装置间距的可调需求范围。

5.根据权利要求4所述的用于平板状物料的水平移送装置，其特征在于，所述抓取架设有多个吸盘安装位，多个吸盘安装在抓取架且位置可调。