[实用新型]一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，包括型材框架和位于其一侧的供胶机构，所述型材框架上安装有多个规格不同的垂直料仓。本实用新型将不同直径的O型圈放入对应规格的垂直料仓，直线驱动结构带动推料板将O型圈从垂直料仓取出，真空吸取机构中的各组件相互配合，真空吸盘利用真空吸力将O型圈吸取，通过涂胶头自身旋转，涂胶头与安装O型圈的工件相对转动，将胶水均匀涂抹在工件上，确保O型圈与工件通过胶水粘牢固定，保证上料、涂胶过程平稳准确，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了安全隐患，而且涂胶头的位置可通过调节气缸进行调节，以适用不同直径的O型圈，适用性较广。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备。

背景技术

O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件；为了保证O型圈安装稳定性，在安装时，需要对固定O型圈的工件进行涂抹胶水，对于少量O型圈可采用手工涂抹的方式，但当安装的O型圈量较大时，人工不仅成本较高，而且效率比较低，存在涂抹不均匀的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于O型圈上料推料移载涂胶的设备，包括型材框架和位于其一侧的供胶机构，所述型材框架上安装有多个规格不同的垂直料仓，垂直料仓下方安装有水平推料机构，所述型材框架上分别安装有真空吸取机构和涂胶机构，真空吸取机构和涂胶机构均位于水平推料机构的输出端侧。

优选地，所述真空吸取机构包括与型材框架相连的拖链安装板，拖链安装板下方安装有伺服驱动结构和O型圈水平移载机构，O型圈水平移载机构由伺服驱动结构驱动，O型圈水平移载机构的输出端连接有O型圈垂直移载机构，O型圈垂直移载机构的输出端连接有真空吸盘，真空吸盘通过真空通道与真空发生器相连。

优选地，所述涂胶机构包括涂胶水平移载机构，涂胶水平移载机构的输出端连接有涂胶垂直移载机构，涂胶垂直移载机构的输出端连接有旋转涂胶机构，旋转涂胶机构的输出端安装有调节气缸，调节气缸输出端控制涂胶头，涂胶头通过管体和供胶阀与供胶机构相连。

优选地，所述水平推料机构包括位于垂直料仓下方的安装座，安装座上安装有直线驱动结构，直线驱动结构的输出端连接有推料板，所述垂直料仓出料口安装有接近传感器。

优选地，所述安装座上安装有限制推料板的第一死挡。

优选地，所述涂胶水平移载机构在行程端部分别安装有第二死挡和缓冲器。

优选地，所述拖链安装板的一侧安装有拖链，拖链内装设控制线路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将不同直径的O型圈放入对应规格的垂直料仓，直线驱动结构带动推料板将O型圈从垂直料仓取出，真空吸取机构中的各组件相互配合，真空吸盘利用真空吸力将O型圈吸取，同时，涂胶机构中的各组件相互配合，由供胶机构供应胶水，通过涂胶头自身旋转，涂胶头与安装O型圈的工件相对转动，将胶水均匀涂抹在工件上，确保O型圈与工件通过胶水粘牢固定，保证上料、涂胶过程平稳准确，替代了人工作业，提高了工作效率，消除了安全隐患；

2、涂胶头的位置可通过调节气缸进行调节，以适用不同直径的O型圈，适用性较广。

附图说明

为了更具体直观地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。