[实用新型]一种钢筋布料系统

说明书

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋布料系统，包括料仓、定位装置以及抓料装置，定位装置设置于料仓下方，包括定位槽板以及传输组件，定位槽板沿垂直于钢筋的方向间隔设置有多个定位槽，料仓内的钢筋能够依次落入定位槽内，传输组件被配置为带动定位槽板沿垂直于钢筋的方向移动；抓料装置位于定位装置上方，包括吊具和抓料组件，抓料组件沿钢筋的宽度方向设置有多组并与定位槽一一对应，吊具被配置为带动抓料组件移动。该钢筋布料系统实现了钢筋的自动布料，特别适用于长纵筋的布料作业，布料精度高。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋布料系统。

背景技术

钢筋网片是地墙钢筋笼的重要组成部分，由多根纵筋和多根横筋分别以一定的间距交错排列，制作时，首先进行横筋的布设，然后进行纵筋的布设，然后使用自动焊网机对横筋和纵筋交叉点处进行点焊焊接，最后形成整体的钢筋网片。

一般而言，地墙钢筋笼用的钢筋网片的横筋不大于6米，在布料时很容易使用人工或者机械设备按照预定间距进行布料然后运送至自动焊网机，但对于纵筋而言，该类型钢筋网片的纵筋长度普遍超过50米，刚度非常小，若直接起吊变形大，难以放到预定位置，因此都是通过人工搬运的方式进行布料，一张钢筋网片的纵筋数量多达数十根，人工布料效率低下，而且还容易出现少放、漏放或放置位置不在预定位置的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋布料系统，能够实现钢筋的自动布料，且布料精度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋布料系统，包括料仓、定位装置以及抓料装置，所述定位装置设置于所述料仓下方，包括定位槽板以及传输组件，所述定位槽板沿垂直于钢筋的方向间隔设置有多个定位槽，所述料仓内的钢筋能够依次落入所述定位槽内，所述传输组件被配置为带动所述定位槽板沿垂直于所述钢筋的方向移动；所述抓料装置位于所述定位装置上方，包括吊具和抓料组件，所述抓料组件沿所述钢筋的宽度方向设置有多组并与所述定位槽一一对应，每组所述抓料组件沿所述钢筋的长度方向设置有多个抓料组件，所述吊具被配置为带动所述抓料组件移动。

可选地，所述料仓包括仓体、支腿、料仓开关以及第一动力件，所述仓体通过所述支腿固定在地面上，所述料仓开关转动设置于所述仓体一侧并与所述仓体抵接，所述仓体向所述料仓开关方向由高到低倾斜且其靠近所述料仓开关的一侧设置出料口，所述料仓开关上设有容纳所述钢筋的分料槽，所述第一动力件配置为驱动所述料仓开关旋转。

可选地，所述料仓开关上设置一个分料槽，所述分料槽设置为以所述料仓开关的轴心为顶点的扇形结构。

可选地，所述定位装置设置有多个，沿所述钢筋的长度方向间隔设置。

可选地，所述定位槽设置为尖齿形槽。

可选地，所述传输组件包括轨道、滚轮以及第二动力件，所述轨道沿垂直于钢筋长度的方向延伸，其长度不小于所述定位槽板长度的两倍，所述滚轮转动设置于所述定位槽板的下方且位于所述轨道上或所述轨道内，所述第二动力件被配置为带动所述滚轮沿所述轨道的延伸方向往复移动。

可选地，所述抓料组件包括夹持件和电磁铁。

可选地，所述夹持件为转角气缸，所述转角气缸的数量为两个，分别位于电磁铁的相对两侧，所述电磁铁能够同时吸取两根所述钢筋。

可选地，所述电磁铁沿所述钢筋长度方向延伸的距离大于所述定位槽板的厚度，所述转角气缸沿所述钢筋长度方向偏离所述定位槽板的位置设置。

可选地，所述吊具包括结构梁、挂载梁和钢丝绳，所述结构梁通过所述钢丝绳与吊装设备连接，所述结构梁的长度方向与所述钢筋的长度方向一致，所述挂载梁设置于所述结构梁的下方且与所述结构梁垂直，多根所述挂载梁沿所述结构梁的长度方向间隔设置，每根所述挂载梁上沿长度方向间隔设置多个所述抓料组件。