[实用新型]横向稳定杆结构和车辆

说明书

本实用新型公开了一种横向稳定杆结构和车辆。横向稳定杆结构包括：稳定机构，稳定机构包括壳体、电机组件和传动组件，电机组件和传动组件位于壳体内，壳体包括相背的第一端和第二端；第一稳定杆固定连接第一端，和；第二稳定杆转动连接第二端，电机组件通过传动组件连接第二稳定件；其中，电机组件包括电机和输出轴，输出轴连接电机，沿远离输出轴方向，传动组件包括依次同轴设置的第一级传动机构、第二级传动机构和第三级传动机构，第一级传动机构连接输出轴，第三级传动机构连接第二稳定杆。上述横向稳定杆结构，传动组件包括依次同轴设置的第一级传动机构、第二级传动机构和第三级传动机构，使得横向稳定杆结构传动比高、体积小、结构简单。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种横向稳定杆结构和车辆。

背景技术

在相关技术中，横向稳定杆的功用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡，目的是减少汽车横向侧倾程度和改善平顺性。横向稳定杆实际上是一个横置的扭杆弹簧，在功能上可以看成是一种特殊的弹性元件。现有的横向稳定杆结构存在输出负荷小、结构复杂的缺点。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供了一种横向稳定杆结构和车辆。

本实用新型实施方式的一种横向稳定杆结构包括：

稳定机构，所述稳定机构包括壳体、电机组件和传动组件，所述电机组件和传动组件位于所述壳体内，所述壳体包括相背的第一端和第二端；

第一稳定杆，所述第一稳定杆固定连接所述第一端，和；

第二稳定杆，所述第二稳定杆转动连接所述第二端，所述电机组件通过所述传动组件连接所述第二稳定件；

其中，所述电机组件包括电机和输出轴，所述输出轴连接所述电机，沿远离所述输出轴方向，所述传动组件包括依次同轴设置的第一级传动机构、第二级传动机构和第三级传动机构，所述第一级传动机构连接所述输出轴，所述第三级传动机构连接所述第二稳定杆。

上述横向稳定杆结构，传动组件包括依次同轴设置的第一级传动机构、第二级传动机构和第三级传动机构，使得横向稳定杆结构传动比高、体积小、结构简单。

在某些实施方式中，所述第一级传动机构、所述第二级传动机构和所述第三级传动机构均包括太阳轮、行星轮、外齿圈和行星架，其中所述太阳轮、所述行星轮和所述外齿圈依次相互啮合连接，所述太阳轮与所述行星架固定连接，所述行星轮和所述行星架通过轴承连接，所述太阳轮转动带动所述行星轮沿所述外齿圈转动。

在某些实施方式中，所述输出轴与所述第一级传动机构的所述太阳轮固定连接，所述第一级传动机构的行星架与所述第二级传动机构的太阳轮固定连接。

在某些实施方式中，所述第二级传动机构的所述行星架与所述第三级传动机构的所述太阳轮固定连接。

在某些实施方式中，所述第三级传动机构的所述行星架与所述第二稳定杆固定连接。

在某些实施方式中，所述电机组件用于在通电时锁止所述传动组件以锁止所述第二稳定杆转动或驱动所述传动组件以驱动所述第二稳定杆转动；所述电机组件用于在断电时释放所述第二稳定杆以使所述第二稳定杆自由转动。

在某些实施方式中，所述电机组件还包括编码器，所述输出轴穿设所述电机，所述输出轴连接所述传动组件，所述编码器设于所述电机背离所述传动组件一侧并用于采集所述输出轴的转速信号。

在某些实施方式中，所述输出轴包括分别凸出所述电机相背两侧的第三端和第四端，所述第三端靠近所述编码器，所述第四端连接所述传动组件，所述电机组件还包括磁环，所述磁环围绕所述第三端设置。