[实用新型]一种基于3D数据采集的猪只称重装置

权利要求书

1.一种基于3D数据采集的猪只称重装置，包括外框架、垂直地面设置在外框架外侧的两块竖板、设置于所述外框架的一端的饲喂装置以及设置在饲喂装置下方的饲料槽，其特征在于：所述外框架的内部设置有称重机构，所述称重机构包括称重框架、设置在所述称重框架顶部的连杆组件以及设置在所述称重框架底部的称重台，所述外框架的顶部分别设置有第一支架以及第二支架，所述第一支架上设置有可识别猪只耳标信息以及采集猪只体型状况的3D视觉传感器，所述第二支架上设置有与所述连杆组件顶部的一侧连接的用于称重的衡器，所述外框架的底部设置有可调节的地脚组件，所述饲料槽的四角均设置有第一限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述连杆组件包括固定在所述外框架四角上的支座、吊座、衔接板、设置在衔接板两端的第一连杆件以及第二连杆件，远离饲喂装置的两个所述支座通过插销与所述第一连杆件的一侧连接，所述第一连杆件的另一侧与所述衡器连接，靠近饲喂装置的两个所述支座通过插销与所述第二连杆件的一侧连接，所述第二连杆件的另一侧通过衔接板连接在所述第一连杆件的中部。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述地脚组件包括支撑板、设置在所述支撑板侧面的第一限位板、设置在所述支撑板下表面上的调节螺杆，所述调节螺杆贯穿所述第一限位板的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述饲喂装置包括设置在所述外框架一端的机头框架、设置在所述饲料槽顶部的称重杆、设置在所述饲料槽顶部的下料机构、设置在所述下料机构顶部的料仓以及设置在所述机头框架顶部背向所述外框架的一侧的控制盒。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述第一限位组件包括固定在所述饲料槽两侧的第二限位板以及穿设在所述第二限位板侧面的限位孔中的销轴，所述销轴穿过所述第二限位板固定在机头框架的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种基于3D数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述外框架的内部设置有与所述竖板相对的内侧板，所述内侧板的顶部设置有可搭接在所述外框架侧面的第二限位组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于3D数据采集的猪只称重装置，其特征在于：所述第二限位组件包括贯穿在所述内侧板的侧面且底端插接在所述称重台上的限位杆以及固定在所述限位杆顶部的第三限位板，所述第三限位板表面的矩形孔搭接在所述外框架侧面的凸块上。