[实用新型]卧式气动阻挡器

说明书

本实用新型涉及动力电池模组产线领域，尤其是一种卧式气动阻挡器，包括固定在地面上的安装底板，安装底板上设置有底架，底架为上端开口的框体，靠近底架的底板一端设置有支撑座，支撑座上部开设有贯穿其前后端面的安装孔，安装孔内设置有转轴，转轴的两端活动连接在一支撑架的一端，底架的底板另一端安装有气缸，气缸的推杆连接一顶升块，顶升块的两端通过活动连接头连接至靠近支撑架的另一端处，支撑架的另一端连接有阻挡杆，阻挡杆的一端伸出支撑架一定距离，且其伸出去的端头部上设有滚动件。本实用新型通过将结构拉长可以实现将阻挡器抬高更多的距离，从而实现有效地阻挡大包装栈板两侧的撑脚，将前部和后部的上料栈板通过阻挡杆的提升而阻隔开。

技术领域

本实用新型涉及动力电池模组产线领域，尤其是一种卧式气动阻挡器。

背景技术

大包装上料是动力电池组件工序的第一步，需要通过机器人抓手一次抓取栈板泡棉上的多个电芯放至一段线体上的托盘内。栈板上放有多层大包装泡棉，泡棉内整齐排列着电芯物料。通过叉车将连同栈板的大包装一起送入大包装缓存位的辊筒输送线上。

但前后两个栈板分隔距离不足的话，电机控制的辊筒停位会不准确，甚至会与机器人取料位的机械抓手发生干涉。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种卧式气动阻挡器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卧式气动阻挡器，包括固定在地面上的安装底板，所述安装底板上设置有底架，所述底架为上端开口的框体，靠近底架的底板一端设置有支撑座，所述支撑座上部开设有贯穿其前后端面的安装孔，所述安装孔内设置有转轴，所述转轴的两端活动连接在一支撑架的一端，底架的底板另一端安装有气缸，所述气缸的推杆连接一顶升块，所述顶升块的两端通过活动连接头连接至靠近支撑架的另一端处，所述支撑架的另一端连接有阻挡杆，所述阻挡杆的一端伸出支撑架一定距离，且其伸出去的端头部上设有滚动件。

进一步地，所述支撑架包括两块侧板一和连接在两块侧板一之间的若干固定柱组，所述侧板一与顶升块连接部分的高度大于其余部分的高度，所述固定柱组由上下两根固定柱组成。

更进一步地，所述转轴的两端分别与两块侧板一的一端活动连接，所述侧板一的另一端开设有缺口，所述缺口的高度与阻挡杆的厚度相同。

更进一步地，所述阻挡杆通过连接件与两块侧板一连接固定，所述连接件呈“匚”形，其由纵向段以及位于纵向段两端的横向段组成，两所述横向段分别与两块侧板一的内侧壁连接，所述纵向段与阻挡杆的内侧壁连接。

进一步地，所述活动连接头由连接轴和凸轮组成，所述凸轮安装在连接轴的一端，连接轴的另一端与顶升块连接。

更进一步地，所述侧板一上设有供凸轮伸入的腰形孔。

进一步地，所述支撑座的下部的左右两侧分别固定有连接加强板一和连接加强板二，所述连接加强板一和连接加强板二均为自支撑座侧壁向外延伸形成高度依次减小的梯形板。

进一步地，所述滚动件由轴套和安装在轴套上的若干深沟球轴承组成，所述轴套固定在阻挡杆的一端。

进一步地，所述底架为一体结构，其包由底板和位于底板四周的四个侧板二组成。

进一步地，所述安装底板的两端分别开设有两个固定孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的阻挡器方便设置在栈板下方，不会占用多余空间，结构紧凑，仅通过阻挡杆阻挡住缓存位栈板；该结构的受力主要集中在支撑座，气缸几乎是不受力的，因此气缸能够获得更久的寿命；且本实用新型中的主体结构设置在关于阻挡杆对称的上料方向的另一端，因此可以避免同上料叉车发生干涉碰撞；此外，由于大包整重达1.5吨，设置在阻挡杆上的滚动件能有效降低摩擦力，使阻挡杆上下伸缩顺畅。

附图说明