[实用新型]一种基于磁导航的热矫平车

说明书

本实用新型公开了热矫平技术领域的一种基于磁导航的热矫平车，包括车体模块；转向模块，转向模块安装于车体模块移动方向的前端；加热模块，加热模块安装于车体模块移动方向的后端；检测模块，检测模块安装于垂直车体模块移动方向的一侧；控制模块，控制模块与检测模块和转向模块电信号连接，用于控制车体模块的移动方向。本实用新型采用抽拉式轨道设计，使用磁导航传感器的时候可利用活动架在固定滑轨上的移动将磁导航传感器拉出，不使用磁导航传感器时候可以将磁导航传感器推入车体模块内部，实现了磁导航传感器的收纳，进而保证了磁导航传感器的安全。

技术领域

本实用新型涉及热矫平技术领域，具体涉及一种基于磁导航的热矫平车。

背景技术

焊接是造船中重要的工艺，然而这个加工过程容易产生残余应力和变形，并导致甲板产生扭曲变形，且这种变形将无法完全消除，这种认识已经被广泛的接受。

当发现产生变形的根本原因后，技术人员提出了一种热矫平工艺，该热矫平工艺就是把钢板的一侧加热，而另一侧还是冷的，利用热面冷却时产生的张力把钢板拉直。

在实际生产活动中，使用热矫平车对钢板表面进行热矫平时，需要保证骑行在焊缝(直线焊缝)正上方的热矫平车保持直线移动，从实使焊缝两侧的钢板均匀释放应力并拉平，但现有热矫平车都是采用人工控制转向的方式，难以保证热矫平车的直线移动。

因此，如何确保热矫平车在焊缝正上方的直线移动就成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于磁导航的热矫平车，以解决现有热矫平车直线移动时定位不便的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种基于磁导航的热矫平车，包括：

车体模块；

转向模块，所述转向模块安装于车体模块移动方向的前端；

加热模块，所述加热模块安装于车体模块移动方向的后端；

检测模块，所述检测模块安装于垂直车体模块移动方向的一侧；

控制模块，所述控制模块与检测模块和转向模块电信号连接，用于控制所述车体模块的移动方向。

优选的，所述检测模块具有检测工位和隐藏工位，所述检测工位设置在车体模块外侧，并位于垂直所述车体模块移动方向的一侧，所述隐藏工位设置在车体模块内部，且所述检测模块能够在检测工位和隐藏工位间往复切换。

优选的，所述车体模块的一侧设有进出口，并且在所述车体模块内部设有与进出口相对应的固定滑轨，所述检测模块包括活动架和磁导航传感器，所述磁导航传感器安装在活动架上，且所述活动架与固定滑轨滑动连接，以使所述检测模块能够在检测工位和隐藏工位间往复滑动。

优选的，所述磁导航传感器可拆卸固定安装在活动架的一侧并悬空。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用磁导航原理，在车体模块的垂直移动方向的一侧安装有检测模块，通过检测模块与预先铺设的磁条的相互配合，可以实现车体模块的精确定位，并通过控制模块根据负反馈的定位信息控制车体模块前端的转向模块转向，可有效保证车体模块带动后端的加热模块线性移动，进而完成船舶钢板的热矫平作业。

本实用新型采用隐藏式结构，在车体模块的内部设有固定滑轨，并将磁导航传感器安装活动架上，可通过活动架在固定滑轨上的往复滑动，实现磁导航传感器在检测工位和隐藏工位间的往复切换，以保证钢板热矫平作业的顺利进行，同时保护磁导航传感器免遭碰撞损坏。

附图说明

图1为本实用新型的基于磁导航的热矫平车的收纳状态结构示意图；

图2为本实用新型的基于磁导航的热矫平车的展开状态结构示意图；