[实用新型]一种植毛装置有效

专利信息
申请号: 202223544233.7 申请日: 2022-12-16
公开(公告)号: CN219232967U 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 向代磊 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B05C19/00 分类号: B05C19/00
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 李丙林
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 种植 毛装
【权利要求书】:

1.一种植毛装置,其特征在于,包括植毛头(200)、第一上料单元(300)和第二上料单元(400);

所述植毛头(200)具有第一接料端(220)和第二接料端(230);

所述第一上料单元(300)与所述第一接料端(220)相接;

所述第二上料单元(400)包括进料模块(420)、第一切换模块(430)和分料模块(440),所述进料模块(420)具有至少两个进料通道,所述分料模块(440)分别与所述第二接料端(230)和其中一个所述进料通道相接,所述第一切换模块(430)连接所述进料模块(420),及切换与所述分料模块(440)相接的所述进料通道。

2.根据权利要求1所述的植毛装置,其特征在于,所述分料模块(440)包括第一分料板(441)、第二分料板(442)和分料驱动件;

所述第一分料板(441)具有外凸的第一弧面,所述第一弧面上设有分料孔;

所述第二分料板(442)具有内凹的第二弧面,所述第二弧面与所述第一弧面转动配合,所述第二弧面的一端位于其中一个所述进料通道的出料端,所述第二弧面的另一端与所述第二接料端(230)相接;

所述分料驱动件连接所述第一分料板(441),及驱使所述第一分料板(441)绕所述第一弧面的圆心旋转。

3.根据权利要求2所述的植毛装置,其特征在于,所述植毛头(200)上设有进毛位(210)和避位缺口(240),所述避位缺口(240)与所述进毛位(210)连通,所述避位缺口(240)与所述第二弧面的另一端对齐。

4.根据权利要求1所述的植毛装置,其特征在于,所述进料模块(420)包括料板(422)、推料件(423)和推料驱动件(424);

所述料板(422)设有至少三个,所述料板(422)依次排列,以在相邻两个所述料板(422)之间形成所述进料通道;

至少部分所述推料件(423)的本体位于所述进料通道内;

所述推料驱动件(424)连接所述推料件(423),及驱使所述推料件(423)沿所述进料通道移动。

5.根据权利要求4所述的植毛装置,其特征在于,所述进料通道的底面设有条形槽(422a),所述条形槽(422a)沿所述进料通道的长度方向设置,至少部分所述推料件(423)的本体设于所述条形槽(422a)内。

6.根据权利要求4所述的植毛装置,其特征在于,所述进料模块(420)还包括整平件(425)和整平驱动件(426),所述整平件(425)设于所述进料通道沿宽度方向的一侧,所述整平驱动件(426)连接所述整平件(425),及驱使所述整平件(425)沿所述进料通道的宽度方向移动。

7.根据权利要求1所述的植毛装置,其特征在于,所述第一切换模块(430)包括第一切换驱动件(431)和导向件(432),所述第一切换驱动件(431)和所述导向件(432)均连接所述进料模块(420)。

8.根据权利要求1所述的植毛装置,其特征在于,所述第二上料单元(400)还包括第二切换模块(450),所述第二切换模块(450)包括第二切换驱动件(451)和挡料件(452),所述第二切换驱动件(451)连接所述挡料件(452),及驱使所述挡料件(452)移动至所述进料通道。

9.根据权利要求1所述的植毛装置,其特征在于,所述第一上料单元(300)包括输送辊模块(340)和裁切模块(350)。

10.根据权利要求9所述的植毛装置,其特征在于,所述输送辊模块(340)包括输送驱动件(341)、主动辊(342)和从动辊(343),所述输送驱动件(341)连接所述主动辊(342),所述从动辊(343)对应所述主动辊(342)设置。

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