[实用新型]一种酸消解自动处理装置

权利要求书

1.一种酸消解自动处理装置，其特征在于，包括加酸加盖机构、送料机构、搬运机构、消解机构、移液机构、定容机构和台架；

台架的上表面依次连接有加酸加盖机构、搬运机构和移液机构，送料机构设置在加酸加盖机构、搬运机构和移液机构的下方，消解机构设置在搬运机构的下方，送料机构和消解机构均与台架的上表面连接，定容机构设置在移液机构的下方，定容机构与台架的上表面连接；

加酸加盖机构包括加盖组件、加酸组件和加酸加盖Y轴模组，加盖组件的上部与加酸加盖Y轴模组连接，加酸组件的上部与加酸加盖Y轴模组连接，加酸加盖Y轴模组与台架的轴向方向垂直，加盖组件和加酸组件能够沿着加酸加盖Y轴模组的轴线方向滑动；

送料机构包括送料滑轨和上料工位，上料工位的下表面与送料滑轨连接，上料工位能够沿着送料滑轨滑动移料；

搬运机构包括搬运模组和托盘爪手，托盘爪手的上部与搬运模组连接，托盘爪手能够沿着搬运模组进行滑动；

消解机构包括消解箱和抽风组件，抽风组件的一端与消解箱连接，消解箱能够对消解管进行加热，通过抽风组件能够抽出消解箱内部的酸雾；

移液机构包括移液枪和移液模组，移液枪的外表面与移液模组连接，移液枪能够沿着移液模组滑动；

定容机构包括视觉识别装置，视觉识别装置与台架的上表面连接，视觉识别装置进行容量瓶刻度线标定和液位识别，配合移液机构进行加液定容。

2.根据权利要求1所述的酸消解自动处理装置，其特征在于，加酸加盖机构还包括加酸控制泵和支架，加酸控制泵与加酸组件通过管道连接，支架与加酸加盖Y轴模组的下端连接，支架的下端与台架连接。

3.根据权利要求1所述的酸消解自动处理装置，其特征在于，送料滑轨包括第一送料滑轨和第二送料滑轨，第一送料滑轨设置在加酸加盖机构和搬运机构的下方，第二送料滑轨设置在搬运机构和移液机构的下方。

4.根据权利要求1所述的酸消解自动处理装置，其特征在于，搬运模组包括搬运X轴模组和搬运Z轴模组，搬运X轴模组和搬运Z轴模组互相垂直，搬运X轴模组与搬运Z轴模组的中部连接，搬运X轴模组的下表面与台架连接。

5.根据权利要求4所述的酸消解自动处理装置，其特征在于，搬运X轴模组与台架的上表面平行，搬运Z轴模组与台架的上表面垂直。

6.根据权利要求1所述的酸消解自动处理装置，其特征在于，消解机构还包括隔热盖和拉伸机构，隔热盖与消解箱的上部连接，拉伸机构与隔热盖的上表面连接。

7.根据权利要求1所述酸消解自动处理装置，其特征在于，移液机构还包括移液泵和监控装置，移液泵通过管道与移液枪连接，监控装置安装于移液枪上方，监控装置连接在移液模组的一侧。

8.根据权利要求7所述的酸消解自动处理装置，其特征在于，移液模组包括移液X轴模组、移液Y轴模组和移液Z轴模组，移液Z轴模组的上部与移液X轴模组连接，移液X轴模组的两端与移液Y轴模组连接，移液泵与移液X轴模组的一侧连接，移液枪连接在移液Z轴模组的一侧。

9.根据权利要求1所述的酸消解自动处理装置，其特征在于，视觉识别装置包括定容摄像头、转动气缸和平移滑轨，定容摄像头的下部与转动气缸连接，转动气缸的下端连接有平移滑轨。

10.根据权利要求1所述的酸消解自动处理装置，其特征在于，所述移液机构还包括清洗水槽，清洗水槽连接于台架上表面，清洗水槽位于定容机构一侧。