[实用新型]一种牵引绳调节机构、可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜

说明书

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体提供一种牵引绳调节机构、可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜，牵引绳调节机构包括牵引轮和牵引绳，所述牵引轮的环壁设置有延其周向延伸的两条绳槽，所述牵引绳绕设于所述绳槽内，且所述牵引绳的绕设角度大于90°，所述牵引轮还设置有与所述绳槽相连通的定位部，所述定位部用于对所述牵引绳的近端进行止挡；上述方案中，在牵引轮上设置两条绳槽，能够避免两条牵引绳发生干涉，同时使每条牵引绳能够具有较大的绕设角度和绕设长度，使内窥镜的弯曲段的弯曲幅度不再受限于牵引绳的卷绕行程和释放行程，从而确保弯曲段能够具有较大的弯曲幅度。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种牵引绳调节机构、可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种医疗诊断器械，通常包括手柄和插入部，插入部可以伸入至人体内，通过其远端封装的摄像模组对人体的内部组织进行观察，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征，操作内窥镜手柄能够对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整摄像模组的朝向，实现定点观察等功能。

在相关技术中，通常将牵引绳的近端连接在牵引轮的径向方向的两端，在驱动牵引轮转动时，两条牵引绳在牵引轮上发生同步的卷绕和释放，从而拉拽插入部的弯曲段发生弯曲，但是，相关技术中的插入部的弯曲段存在着弯曲幅度较小的情况，无法达到其自身结构所能达到的最大弯曲幅度。

实用新型内容

本实用新型公开一种牵引绳调节机构、可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜，以解决相关技术中的插入部的弯曲段弯曲幅度小的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种牵引绳调节机构，应用于内窥镜，牵引绳调节机构包括牵引轮和牵引绳；其中：

所述牵引轮的环壁设置有延其周向延伸的两条绳槽，所述牵引绳绕设于所述绳槽内，且所述牵引绳的绕设角度大于90°；

所述牵引轮还设置有与所述绳槽相连通的定位部，所述定位部用于对所述牵引绳的近端进行止挡。

进一步地，所述定位部包括定位槽以及与所述定位槽相连通的定位孔，其中一个所述定位部开设于所述牵引轮的近端端壁，另一个所述定位部开设于所述牵引轮的远端端壁。

进一步地，所述牵引轮的近端端壁设置有对接部。

进一步地，所述对接部位对接凸起或对接凹陷，所述对接部的垂直于牵引轮轴向的截面为非圆形。

第二方面，本申请还提供一种可抛弃段，可抛弃段包括壳体和前述的牵引绳调节机构，所述壳体的近端端壁设置有容纳空间，所述牵引轮转动设于所述容纳空间内，所述壳体的形成所述容纳空间的侧壁部分设置有两个牵引绳引出孔，两个所述牵引绳引出孔分别与两个所述绳槽平齐。

进一步地，在所述壳体的近端端壁的周向方向上，两个所述牵引绳引出孔邻近设置。

进一步地，两个所述牵引绳引出孔的孔口的朝向相反。

进一步地，所述可抛弃段还包括端盖，所述端盖连接于所述可抛弃段的近端，以遮挡所述牵引轮。

第三方面，本申请还提供一种内窥镜手柄，包括重复使用段和前述的可抛弃段，所述重复使用段与所述可抛弃段可拆卸连接。

第四方面，本申请还提供一种内窥镜，包括插入部和前述的内窥镜手柄，所述插入部的近端与所述内窥镜手柄相连。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请所公开的牵引绳调节机构、可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜，在牵引轮上设置两条绳槽，能够避免两条牵引绳发生干涉，同时使每条牵引绳能够具有较大的绕设长度，使弯曲段的弯曲幅度不再受限于牵引绳的卷绕行程和释放行程，使弯曲段能够达到自身结构所决定的最大弯曲幅度。