[实用新型]一种无人机防撞装置

说明书

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，具体为一种无人机防撞装置，包括：无人机本体、信号控制器、连接座、旋转单元和伺服电机，无人机本体，所述无人机本体上端固定连接有信号控制器，所述无人机本体侧壁固定连接有连接座，所述连接座远离无人机本体的一端固定连接有旋转单元，安全结构，所述安全结构包括防撞板，所述防撞板设置在无人机本体上方，所述防撞板底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端插设在插腔内部。本实用新型实现无人启动上升和下降停止时的防撞，避免无人机启动上升时旋转单元触碰到物品造成机身严重倾斜或者迫降，并且可以控制无人机下降时的速度，避免速度过快造成无人机本体直接撞击地面，提高了装置的实用性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，具体为一种无人机防撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用， 替代人类完成空中作业，防撞结构是保护装置外部和内部不被损坏的结构。

现有装置无人机在启动上升时，由于驾驶员视野问题，无人机扇叶和机体容易碰撞到如电线等物品，造成无人机倾斜甚至迫降，因此亟需一种无人机防撞装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机防撞装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置无人机在启动上升时，由于驾驶员视野问题，无人机扇叶和机体容易碰撞到如电线等物品，造成无人机倾斜甚至迫降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防撞装置，包括：无人机本体、信号控制器、连接座、旋转单元和伺服电机：

无人机本体，所述无人机本体上端固定连接有信号控制器，所述无人机本体侧壁固定连接有连接座，所述连接座远离无人机本体的一端固定连接有旋转单元；

安全结构，所述安全结构包括防撞板，所述防撞板设置在无人机本体上方，所述防撞板底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端插设在插腔内部，所述插腔开设在连接座内部，所述支撑杆底端固定连接有弹簧，所述弹簧底端固定连接在插腔内壁；

调节控制结构，所述调节控制结构包括第二连接杆，所述第二连接杆固定连接在连接座底端。

优选的，所述支撑杆侧壁固定连接有滑块，所述滑块插设在滑槽内部，所述滑槽开设在连接座内部。

优选的，所述防撞板上端固定连接有橡胶板，所述橡胶板材质为橡胶。

优选的，所述无人机本体底端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆底端固定连接有扶杆，所述第一连接杆和扶杆设置有两组。

优选的，所述第二连接杆底端固定连接有连接板，所述连接板侧壁固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离连接板的一端固定连接有调节板，所述调节板底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆上端固定连接有连接块，所述连接块侧壁固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆远离连接块的一端固定连接有挡块，所述调节板内部开设有通气腔。

优选的，所述第四连接杆底端固定连接有限位块，所述限位块插设在限位槽内部，所述限位槽开设在调节板内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机防撞装置设置有安全结构，当无人机启动上升触碰到电线等物品时，优先碰撞到防撞板和橡胶板，不会直接作用在无人机本体和旋转单元上，不会造成无人机大幅度倾斜或者迫降，橡胶板材质为橡胶，碰撞优先作用在橡胶板上，橡胶板发生弹性形变，减缓部分冲击力，提高了装置的缓冲效果，当无人机下降时，无人机底端设置的第一连接杆和扶杆，可以避免无人机直接接触地面，并且可以利用手部直接握住扶杆实现无人机的停止，通过该设计，实现无人启动上升和下降停止时的防撞，避免无人机启动上升时旋转单元触碰到物品造成机身严重倾斜或者迫降，提高了装置的实用性和安全性。