[实用新型]晾衣机杆座的冲压设备

权利要求书

1.晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于依次包括锯料机构、冲孔机构、切边机构和切槽机构；

所述锯料机构包括设有锯料工位的第一工作台；所述冲孔机构包括设有冲孔工位的第二工作台；所述切边机构包括设有切边工位的第三工作台；所述切槽机构包括设有切槽工位的第四工作台；

四个工作台并列分布且工作台平面高度一致；所述第一工作台呈敞开状，所述第二工作台、第三工作台和第四工作台的同侧均设有冲压部件；所述冲孔工位、切边工位和切槽工位位于同一直线上；

相邻工作台之间设有机械臂，依次为第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；各所述机械臂位于各冲压部件的对侧，所述机械臂将工件从前一工作台的工位取出并转运放置于下一工作台的工位。

2.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述锯料机构设有用于对锯料工位上的工件进行切割作业的切割部件。

3.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述冲孔机构设有用于冲孔的第一冲压部件；所述切边机构设有用于切边的第二冲压部件；所述切槽机构设有用于切槽的第三冲压部件。

4.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述第一工作台上还设有压块、压料气缸、顶杆和顶料气缸，所述压料气缸驱动所述压块将工件压持在锯料工位，所述顶料气缸驱动所述顶杆将工件顶出锯料工位，以供位于第一工作台和第二工作台之间的第一机械臂抓取。

5.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述第二工作台上设有推进气缸和推出气缸，所述推进气缸将冲孔工位上的工件推至冲孔工位的中心位置；完成冲孔后所述推出气缸将工件推出工位，以供位于第二工作台和第三工作台之间的第二机械臂抓取。

6.根据权利要求3所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述第三工作台的切边工位上设有与工件适配的仿性下模，工件搁置在所述仿性下模实现定位，位于第三工作台和第四工作台之间的第三机械臂从仿性下模中直接抓取工件；所述第三工作台一侧的第二冲压部件设有仿性上模，所述仿性上模的下端设有沿外轮廓设置的刀刃。

7.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于各所述机械臂分别设于一转台上，以使其可以在两个工作台之间根据需要角度进行转动。

8.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂前端设有夹爪，所述机械臂上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动夹爪的各夹持部的靠近和远离。

9.根据权利要求1所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述切槽机构的下游设有料框，所述料框可滑动地设置于料框固定轨上，所述第四工作台和料框之间设有第四机械臂。

10.根据权利要求9所述的晾衣机杆座的冲压设备，其特征在于所述第四机械臂的前端设有真空吸盘和吸盘气缸；所述真空吸盘从第四工作台上吸取加工完成后工件，并通过吸盘气缸将工件释放放置于料框内进行码垛。