[实用新型]一种测绘仪器

说明书

本实用新型涉及一种测绘仪器，包括控制主机、电机及转动装置，所述电机为超声电机，所述控制主机向所述超声电机输出或撤销驱动电压指令，进而控制所述超声电机开启或停止；所述超声电机包括第一超声电机和/或第二超声电机，所述转动装置包括由所述第一超声电机驱动的横轴和/或由所述第二超声电机驱动的竖轴。本实用新型的测绘仪器通过采用超声电机驱动横轴和/或竖轴的转动，控制主机可以直接对超声电机输出或撤销驱动电压，实现超声电机的开启或停止，电机开启或停止的响应速度快，大大提高测绘仪器的响应速度、电机驱动的灵活性及可靠性。

技术领域

本实用新型属于精密仪器仪表技术领域，具体涉及一种测绘仪器。

背景技术

现有的高精度测绘仪器的驱动装置通常采用的都是微型直流力矩电机，如中国专利CN109617323A公开的一种测绘仪器，包括发出旋转指令的控制主机、电机、反馈电机的转动状态参数的反馈系统、基于旋转指令和电机的转动状态参数控制电机的驱动系统，其采用的电机为直流力矩电机，反馈系统包括增量式测量角装置、绝对值测量装置和混合编码度盘。该测绘仪器需要复杂的结构结合混合编码技术，实现电机的转动角度的精确定位及旋转速度的精确控制，并且该直流力矩电机的定子和转子不接触，需要高速光栅编码器和软件辅助实现自锁，断电情况下，不能立即停止，不仅成本高，还存在自锁力矩大，响应速度慢等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低且响应速度快的测绘仪器。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种测绘仪器，包括控制主机、电机及转动装置，所述电机为超声电机，所述控制主机向所述超声电机输出或撤销驱动电压指令，进而控制所述超声电机开启或停止；

所述超声电机包括第一超声电机和/或第二超声电机，所述转动装置包括由所述第一超声电机驱动的横轴和/或由所述第二超声电机驱动的竖轴。

根据本实用新型的一些实施方面，所述第一超声电机通过第一连接组件与所述横轴相连；和/或，所述第二超声电机通过第二连接组件与所述竖轴相连。

在一些实施方式中，所述第一连接组件包括套设在所述横轴上并与所述测绘仪器的支架配合连接的第一轴承及同轴设置且一端部通过第一过渡连接件与所述第一轴承配合连接的第一度盘罩，所述第一超声电机的定子连接在所述第一度盘罩的另一端部；

所述第一连接组件还包括同轴连接于所述横轴的一端部的横轴连接件及连接在所述横轴连接件的一端部的压块，所述第一超声电机的转子固定套设在所述横轴连接件上，且所述第一超声电机的转子还与所述压块相连；

所述第一超声电机的定子还相对转动套设在所述横轴连接件上，所述第一超声电机的转子和第一超声电机的定子相抵接，且所述第一超声电机的转子和第一超声电机的定子位于所述压块和第一度盘罩之间。

进一步地，所述横轴连接件通过同轴设置的第二过渡连接件与所述横轴相连。

进一步地，所述第一度盘罩的所述另一端部与所述第一超声电机的定子通过螺钉连接；和/或，所述压块与所述第一超声电机的转子通过螺钉连接。

在一些实施方式中，所述竖轴与所述测绘仪器的支架相对固定连接，所述第二连接组件包括相对转动套设在所述竖轴上的竖轴套及一端部通过第三过渡连接件与所述竖轴同轴相连的第二度盘罩，所述第二超声电机的定子连接在所述第二度盘罩的另一端部，所述第二超声电机的定子还相对转动套设在所述竖轴套上；

所述第二连接组件还包括与所述测绘仪器的底座相连的下盘及连接在所述下盘上的下盘连接件，所述下盘连接件同轴连接于所述竖轴套上，所述第二超声电机的转子连接在所述下盘连接件的上端部；