[实用新型]无人机停留装置

权利要求书

1.一种无人机停留装置，其特征在于，包括：

柜体(1)；

停机坪(5)，设置于所述柜体(1)的顶部，所述停机坪(5)包括坪座(51)和抵块(52)，所述坪座(51)的顶部两端分别设置有第一充电插槽(511)，所述抵块(52)设置于所述坪座(51)的顶部且位于两个所述第一充电插槽(511)之间；以及

无人机(4)，包括机体(41)和设置于所述机体(41)底部的抓腿(42)，所述抓腿(42)有两个且分别设置于所述机体(41)底部的两端，两个所述抓腿(42)的底部分别插接于两个所述第一充电插槽(511)，两个所述抓腿(42)分别设置有相互靠近的抵板(421)，两个所述抵板(421)的底部分别磁吸抵靠于所述抵块(52)的顶部。

2.根据权利要求1所述的无人机停留装置，其特征在于：所述第一充电插槽(511)的槽底设置有供电触点，所述抓腿(42)的底部设置有与所述供电触点匹配接触的充电触点，所述供电触点和/或所述充电触点具有弹力。

3.根据权利要求1所述的无人机停留装置，其特征在于：所述抵板(421)嵌设有电磁铁。

4.根据权利要求1所述的无人机停留装置，其特征在于，所述柜体(1)设置有：

容置仓(11)，至少设置一个且朝所述柜体(1)侧向敞口，所述容置仓(11)内设置有轨道(12)；

储货托盘(2)，与轨道(12)连接，顶面设置有置料槽(21)；

储货箱(3)，用于存储货物(6)，匹配放置于所述置料槽(21)，并与所述储货托盘(2)一同置入所述容置仓(11)内；以及

第一电机(23)，用于推动所述储货托盘(2)沿所述轨道(12)方向移动预定距离；

其中，所述无人机(4)用于抓取所述储货箱(3)。

5.根据权利要求4所述的无人机停留装置，其特征在于：所述柜体(1)呈直角梯形结构，所述容置仓(11)朝所述柜体(1)的斜腰方向敞口，所述容置仓(11)至少设置两个且至少设置两层，至少两层的所述容置仓(11)包括任意相邻的上层容置仓(111)和下层容置仓(112)，

所述储货托盘(2)远离所述容置仓(11)的一端设置有挡板(22)，所述置料槽(21)的一侧紧邻于所述挡板(22)；

所述储货箱(3)的侧面设置有取货箱门(31)，所述储货箱(3)的底面到所述取货箱门(31)的距离为h₁；所述储货托盘(2)的顶面到所述挡板(22)的顶部之间的距离为h₂；其中h₁＞h₂。

6.一种无人机停留装置，其特征在于，包括：

柜体(1)；

停机坪(5)，设置于所述柜体(1)的顶部，包括坪座(51)和抵块(52)，所述坪座(51)的顶部两端分别设置有供电触点，所述抵块(52)设置于所述坪座(51)的顶部且位于两个所述供电触点之间；以及

无人机(4)，包括机体(41)和设置于所述机体(41)底部的抓腿(42)，所述抓腿(42)有两个且分别设置于所述机体(41)底部的两端，两个所述抓腿(42)的底部均设置有分别与两个所述供电触点匹配接触的充电触点，两个所述抓腿(42)分别设置有相互靠近的抵板(421)，两个所述抵板(421)的底部分别磁吸抵靠于所述抵块(52)的顶部。

7.一种无人机停留装置，其特征在于，包括：

柜体(1)；

停机坪(5)，设置于所述柜体(1)的顶部，包括坪座(51)和设置于所述坪座(51)上的抵块(52)，所述抵块(52)的顶部两端分别设置有供电触点；以及

无人机(4)，包括机体(41)和设置于所述机体(41)底部的抓腿(42)，所述抓腿(42)有两个且分别设置于所述机体(41)底部的两端，两个所述抓腿(42)分别设置有相互靠近的抵板(421)，两个所述抵板(421)的底部均设置有分别与两个所述供电触点匹配接触的充电触点。

8.一种无人机停留装置，其特征在于，包括：

无人机(4)，包括机体(41)和设置于所述机体(41)底部的抓腿(42)，所述抓腿(42)有两个且分别设置于所述机体(41)底部的两端，两个所述抓腿(42)分别设置有相互靠近的抵板(421)；以及

柜体(1)，顶部设置有分别由两个所述抓腿(42)配对插入的两个第二充电插槽；

其中，所述抵板(421)磁吸吸附于所述柜体(1)的顶部。