[实用新型]一种盾构管片转运吊装装置

说明书

一种盾构管片转运吊装装置，涉及盾构管片转运技术领域，解决了现有技术盾构管片转运效率低和存在安全隐患的问题，包括：吊装底座，吊装底座的上部设置有吊装架体，吊装底座的上部设置有盾构管片凹槽，吊装架体包括竖直机械臂，竖直机械臂的下部连接有水平机械臂，竖直机械臂的上部连接有水平吊架，水平吊架通过竖直气缸与竖直机械臂相连接，竖直机械臂通过水平气缸与水平机械臂相连接；通过竖直气缸控制竖直机械臂上下定位，通过水平气缸控制水平机械臂左右运动，限位机构限制盾构管片向上的位移，三者联合定位盾构管片的位置，使水平机械臂抓紧盾构管片，便于转运；转运操作方便，在减少盾构管片转运时间的同时提高了转运的安全系数。

技术领域

本实用新型涉及盾构管片转运技术领域，具体涉及一种盾构管片转运吊装装置。

背景技术

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土，以确保可靠的承载性和防水性能，生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型。

拼装成环方式：盾构推进结束后，迅速拼装管片成环。除特殊场合外，大都采取错缝拼装。在联络通道处的管片有时采用通缝拼装。拼装顺序：一般从下部的标准块(A型)管片开始，依次左右两侧交替安装标准管片，然后拼装邻接块(B型)管片，最后安装封顶块(K型)管片。盾构千斤顶操作：拼装时，若盾构千斤顶同时全部缩回，则在开挖面土压的作用下盾构会后退，开挖面将不稳定，管片拼装空间也将难以保证。因此，随管片拼装顺序分别缩收和顶上盾构千斤顶非常重要。盾构继续掘进后，在盾构千斤顶推力、脱出盾尾后土(水)压力的作用下衬砌产生变形，拼装时紧固的连接螺栓会松弛。为此，待推进到千斤顶推力影响不到的位置后，用扭矩扳手等，再一次紧固连接螺栓。

盾构管片转运是盾构管片安装必备的工序，现有技术的盾构管片转运效率低，并且存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术盾构管片转运效率低和存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种盾构管片转运吊装装置，自动化程度高，盾构管片转运过程操作方便，在减少盾构管片转运时间的同时提高了转运的安全系数，从而提高施工进程。

本实用新型提供一种盾构管片转运吊装装置，包括：吊装底座，吊装底座的上部设置有吊装架体，吊装底座的上部设置有盾构管片凹槽，便于放置盾构管片，提高转运的安全系数，吊装架体包括竖直机械臂，竖直机械臂的下部连接有水平机械臂，竖直机械臂的上部连接有水平吊架，水平吊架通过竖直气缸与竖直机械臂相连接，竖直机械臂通过水平气缸与水平机械臂相连接。通过竖直气缸控制竖直机械臂上下定位，通过水平气缸控制水平机械臂左右运动，二者联合定位盾构管片的位置，使水平机械臂抓紧盾构管片，便于转运。

进一步地，盾构管片凹槽的左右两侧分别设置有限位板，进一步限定盾构管片位移，提高转运安全系数。

进一步地，水平吊架的上部设置有吊运部，便于吊装作业。

进一步地，吊运部包括吊运柱，吊运柱的上部设置有吊运孔。

进一步地，水平吊架的下部设置有限位机构，限制盾构管片向上的位移。

进一步地，限位机构包括伸缩气缸，伸缩气缸连接有水平限位架，限制盾构管片向上的位移。

本实用新型的有益效果在于：通过竖直气缸控制竖直机械臂上下定位，通过水平气缸控制水平机械臂左右运动，限位机构限制盾构管片向上的位移，三者联合定位盾构管片的位置，使水平机械臂抓紧盾构管片，便于转运；自动化程度高，盾构管片转运过程操作方便，在减少盾构管片转运时间的同时提高了转运的安全系数，从而提高施工进程。

附图说明