[实用新型]一种自动装胎机

说明书

本实用新型属于装胎设备技术领域，特指一种自动装胎机，包括有机架、定位工位，定位工位的一侧设有移动端具有压轮的轴向压胎组件，机架上绕定位工位周向分布有若干个移动夹爪与顶升托体，移动夹爪相对机架沿定位工位的径向进行移动、且其能对轮毂的下边沿进行夹持，顶升托体位于轮胎的正下方且其能相对机架进行竖向移动，当压轮周向滚动在轮胎上时、与压轮径向相对侧的顶升托体向上移动并托起轮胎的对应侧部。本实用新型通过移动夹爪将轮毂固定在定位工位上，借助压轮下压在轮胎的一侧部上、以及顶升托体上托轮胎的另一侧部，使得轮胎能够相对轮毂始终处于倾斜状态，以确保轮胎有充足的空间装入轮毂的胎槽内，以避免轮胎的唇边不受损。

技术领域：

本实用新型属于装胎设备技术领域，特指一种自动装胎机。

背景技术：

在轮胎安装过程中，需要先将轮胎的唇边部分下压至轮毂的胎槽槽底内，才能借助压胎工具将轮胎的唇边其余部分导入或导出轮毂的胎槽内，这是因为借助轮毂槽底的深度、以使得轮胎能够有空间装入轮毂的胎槽内。

而现有中国实用新型专利(授权公告号为CN214727976U)所公开的一种自动装胎机，其包括机架，机架上设置有工作台，在工作台上设置轮毂夹持座机构和升降传送机构，在所述的工作台上方设置有压紧机构，压紧机构通过旋转驱动机构设置有升降座上，升降座通过升降机构设置在机架上；在所述的压紧机构侧部还设置有轮胎定位机构。上述结构是通过轮毂夹持座机构与轮胎定位机构分别将轮毂与轮胎固定，再通过压紧机构的压轮在轮胎上周向滚动、以将轮胎压入轮毂的胎槽内。即由于轮胎与轮毂位置均被固定，轮胎与轮毂之间的装入空间有限，在压轮强行向下挤压轮胎过程中，极有可能会因为装入空间的不足而导致轮胎唇边受损。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种自动装胎机，其借助压轮下压轮胎的一侧部、以及顶升托体上托轮胎的另一侧部，使得在装胎过程中轮胎能够相对轮毂始终处于倾斜状态，以确保轮胎有充足的空间装入轮毂的胎槽内。

本实用新型是这样实现的：

一种自动装胎机，包括有机架、以及设置在机架上且用于放置轮毂以及轮胎的定位工位，所述定位工位的一侧设有移动端具有压轮的轴向压胎组件，机架上绕定位工位周向分布有若干个移动夹爪与顶升托体，移动夹爪相对机架沿定位工位的径向进行移动、且其能对轮毂的下边沿进行夹持，顶升托体位于轮胎的正下方且其能相对机架进行竖向移动，当压轮周向滚动在轮胎上时、与压轮径向相对侧的顶升托体向上移动并托起轮胎的对应侧部。

在上述的一种自动装胎机中，所述定位工位包括有能相对机架竖向移动的升降台板与中心定位芯杆，升降台板位于中心定位芯杆的外侧、且能对轮毂以及轮胎进行支撑，由升降动力源驱动升降台板竖向移动，中心定位芯杆的底端与定位动力源传动连接，由定位动力源驱动中心定位芯杆的顶端向上插入轮毂中心孔、并托起轮毂。

在上述的一种自动装胎机中，所述机架上设置有与移动夹爪一一对应的径向滑轨，每一径向滑轨上均滑动连接有径向移动座，所述移动夹爪设置在对应的径向移动座上。

在上述的一种自动装胎机中，所述机架上水平转动连接有联动转盘，每一径向移动座分别与一摇臂拉杆的一端铰接，摇臂拉杆的另一端铰接在联动转盘上，部分径向移动座与设置在机架上的径向动力源传动连接，由径向动力源驱动对应径向移动座通过摇臂拉杆带动联动转盘的转动、进而带动每一径向移动座同步进行径向移动。

在上述的一种自动装胎机中，所述顶升托体设置在其中一对径向对称分布的两径向移动座上，其中一顶升托体为一体式结构，另外一顶升托体包括有底座托板、以及若干个并排转动在底座托板上的滚筒，所述轮胎的对应侧部放置在滚筒上，所述机架上设置有径向压胎组件与辅助压胎组件，径向压胎组件能抵靠并推动轮胎位于滚筒上的侧部朝轮毂的径向移动，辅助压胎组件能向下压靠在轮胎位于滚筒上的侧部上。

在上述的一种自动装胎机中，一体式结构的所述顶升托体设置在竖向气缸的伸缩端上，竖向气缸固定在对应的径向移动座上。