[实用新型]一种自走式钣金件边缘打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种自走式钣金件边缘打磨装置，涉及打磨装置技术领域，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有立板，且立板的顶端安装有顶板，所述顶板的下方设置有安装板，且安装板的底端设置有打磨组件，所述顶板底端的一侧安装多个第一气动推杆，且第一气动推杆的底端和底板的顶端均安装有固定架，所述固定架内部两侧的一端之间均通过转轴安装有从动辊。本实用新型通过使用两个传输带将板料夹持在中间，并将板料进行输送，可以在确保电动打磨器的位置后，通过令板料定向移动自走，实现二者的相对移动，从而能够令电动打磨器对板料同一边缘的所有位置进行打磨，不仅方便而且打磨效果好。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种自走式钣金件边缘打磨装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，钣金件在进行加工时经常需要对其边缘处进行打磨处理；

现有技术通常会使用人工手持打磨装置对其进行打磨，这样在对一些较长的板材进行边缘打磨处理时，打磨装置的移动不一定平稳精准，容易造成打磨效果参差不齐，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式钣金件边缘打磨装置，以解决上述背景技术中提出的针对大型板料的边缘打磨效果不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式钣金件边缘打磨装置，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有立板，且立板的顶端安装有顶板，所述顶板的下方设置有安装板，且安装板的底端设置有打磨组件，所述顶板底端的一侧安装多个第一气动推杆，且第一气动推杆的底端和底板的顶端均安装有固定架，所述固定架内部两侧的一端之间均通过转轴安装有从动辊，所述固定架的一侧均安装有驱动电机，且驱动电机的输出端均安装有主动辊，所述主动辊的一端均通过转轴与固定架内部的一侧相连接，且主动辊和从动辊的外壁套设有传输带。

优选的，所述固定架内部的两侧之间通过转轴安装有多个托辊，且托辊的一端与主动辊和从动辊的一端处在同一水平面上。

优选的，所述顶板的内部开设有空腔，且顶板的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有旋转杆，且旋转杆的一端通过转轴与空腔内部的一侧相连接，所述旋转杆的外壁安装有移动块，且移动块的底端固定有连接块，所述连接块的底端与安装板的顶端相连接。

优选的，所述旋转杆的外壁设置有外螺纹，且移动块的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

优选的，所述空腔的内壁开设有导槽，所述移动块的外壁安装有导块，且移动块通过导块和导槽之间的滑动配合与空腔之间构成滑动连接。

优选的，所述打磨组件包括第二气动推杆，所述第二气动推杆安装于安装板的底端，且第二气动推杆的输出端安装有安装架，所述安装架内部的一端通过转轴安装有电动打磨器，且安装架的一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与电动打磨器的一端相连接。

优选的，所述电动打磨器与安装架之间的连接方式为转动连接，且电动打磨器的转动范围为180°-270°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过使用两个传输带将板料夹持在中间，并通过驱动电机提供动力，使得主动辊和从动辊带动传输带旋转将板料进行输送，可以在确保电动打磨器的位置后，通过令板料定向移动自走，实现二者的相对移动，从而能够令电动打磨器对板料同一边缘的所有位置进行打磨，不仅方便而且打磨效果好。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的固定架处俯视结构示意图；