[实用新型]一种小袋药品的自动出料装置

说明书

本实用新型公开了一种小袋药品的自动出料装置，包括输送盒，输送盒的下游设置有小袋输送带，自动出料装置用于将输送盒中的小袋药品送入到小袋输送带上，自动出料装置包括沿输送盒长度方向布置的横梁，横梁上滑动安装有沿输送盒的输送方向布置的纵梁，横梁上设置有驱动纵梁横向滑动的横向动力装置，纵梁上滑动安装有纵向滑座，纵向滑座由安装于纵梁上的纵向动力装置驱动，纵向滑座上偏摆安装有偏摆连杆机构，偏摆连杆机构的一端铰接于纵向滑座上且由偏摆动力装置驱动，偏摆连杆机构的另一端设置有升降取料杆，升降取料杆的下端设置有真空吸盘，该自动出料装置可以更好的从输送盒中吸取小袋药品，并且占用的空间更小。

技术领域

本实用新型涉及小袋药品的出料技术领域，尤其涉及一种小袋药品的自动出料装置。

背景技术

目前对于粉料药品或者颗粒状的药品的包装技术比较成熟，粉料药品或者颗粒状药品先被包装在小的包装袋中形成小袋药品，小袋药品包装后会送入到输送盒中，输送盒是由输送装置进行循环输送，输送盒中会存放多个小袋药品，输送盒输送到下游后，需要利用出料装置将输送药盒内的小袋药品逐个出料送入到小袋药品输送带上，而小袋药品输送带的下游设置有称重装置，由于每小袋药品的单个重量是一致的，因此利用称重装置称得总重量，就可以实现小袋药品的计数，方便进行后续的大包装袋的准确包装。

而为了提高整个小袋药品的输送和出料，整个机架上设置了多条用于输送输送盒的输送装置，多条输送装置均上下布置，对应的出料装置也是为多套且与多条输送装置一一对应，而目前的自动出料装置主要采用的是X、Y、Z三个方向的三轴桁架机器人，而机器人的末端是安装有真空吸盘，该真空吸盘可以在X、Y、Z三个方向移动，从而将输送盒内的小袋药品输送至小袋药品输送带上，而这个出料装置有如下缺点：1、真空吸盘是在Z方向上竖直升降，而由于输送盒的深度比较深，真空吸盘需要伸入到输送盒的内部同时还需要避让输送盒，因此，真空吸盘的在Z方向上的行程非常大，这样导致多条输送装置之间的间距比较大，整体设备比较庞大；2、目前的真空吸盘当X和Y方向不动作时，真空吸盘Z方向上升降吸取小袋药品的范围区域较小，只能吸取真空吸盘正下方的小袋药品，因此就需要X和Y方向频繁调整位置，才能将输送盒内的药品全部吸取完，这样导致出料的效率相对比较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种小袋药品的自动出料装置，该自动出料装置可以更好的从输送盒中吸取小袋药品，并且占用的空间更小。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种小袋药品的自动出料装置，包括用于放置小袋药品的输送盒，所述输送盒的下游设置有小袋输送带，所述自动出料装置用于将输送盒中的小袋药品送入到小袋输送带上，所述自动出料装置包括沿输送盒长度方向布置的横梁，所述横梁上滑动安装有沿输送盒的输送方向布置的纵梁，所述横梁上设置有驱动所述纵梁横向滑动的横向动力装置，所述纵梁上滑动安装有纵向滑座，所述纵向滑座由安装于所述纵梁上的纵向动力装置驱动，所述纵向滑座上偏摆安装有偏摆连杆机构，所述偏摆连杆机构的一端铰接于纵向滑座上且由偏摆动力装置驱动，所述偏摆连杆机构的另一端设置有升降取料杆，所述升降取料杆的下端设置有用于吸取小袋药品的真空吸盘。

作为一种优选的方案，所述偏摆连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述偏摆动力装置安装于所述纵向滑座上，偏摆动力装置的输出轴上固定有驱动盘，所述第一连杆的一端铰接在纵向滑座上，所述第二连杆的一端铰接在驱动盘的圆心处，所述第二连杆和驱动盘之间还设置有辅助连接结构，所述第一连杆和第二连杆的一端铰接于所述升降取料杆上。

作为一种优选的方案，所述辅助连接结构包括固定于所述驱动盘上的辅助连接轴，所述第二连杆上设置有套装在所述辅助连接轴上的辅助轴承。

作为一种优选的方案，所述纵梁的数量为两根，每根纵梁上均滑动安装有所述纵向滑座，每个纵向滑座上均安装有偏摆连杆结构，每个偏摆连杆结构的另一端均连接升降取料杆，升降取料杆的下端均安装有与同一个输送盒对应的真空吸盘，每根纵梁均由独立的横向动力装置驱动，每个纵向滑座均由独立的纵向动力装置驱动，所述小袋输送带的数量为两套且分别与对应的真空吸盘对应。