[实用新型]一种注塑嵌件自动埋入调节装置

权利要求书

1.一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，包括固定板（1）、整体顶出机构（2）以及嵌件夹持顶出机构（3），固定板（1）与机械手的驱动端固定连接，整体顶出机构（2）设置在固定板（1）上，嵌件夹持顶出机构（3）通过连接板（4）固定在整体顶出机构（2）的驱动端，所述嵌件夹持顶出机构（3）包括埋入板（5）、单元安装板（6）以及固定在单元安装板（6）上的埋入组件（7），所述埋入板（5）固定在连接板（4）上，在埋入板（5）的板面上设有用于对单元安装板（6）进行浮动定位固定的调节块（8），在调节块（8）上设有与单元安装板（6）的侧面配合连接的弹簧柱塞（9）；单元安装板（6）通过弹簧柱塞（9）沿埋入板（5）的板面进行浮动，在单元安装板（6）的板面上设有用于与模具上的定位孔配合的导向定位柱（10）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，所述整体顶出机构（2）设置在固定板（1）背离连接板（4）的一侧，整体顶出机构（2）包括前进气缸（11）以及设置前进气缸（11）四周的导向机构，所述前进气缸（11）固定安装在固定板（1）上，前进气缸（11）的驱动端穿过固定板（1）后通过浮动接头与连接板（4）连接，导向机构包括导向轴（12）和直线轴承（13），直线轴承（13）固定在固定板（1）上，导向轴（12）穿设在直线轴承（13）上，导向轴（12）的端部与连接板（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，所述导向轴（12）背离连接板（4）的一端设有用于进行顶出限位的限位板（14），限位板（14）靠近固定板（1）的一侧设有埋入缓冲器（15）和埋入限位螺栓（16），固定板（1）在与埋入缓冲器（15）和埋入限位螺栓（16）对应位置设有第一止动螺栓（17）和第二止动螺栓（18）；通过第一止动螺栓（17）和第二止动螺栓（18）限制前进气缸（11）的推动距离。

4.根据权利要求2所述的一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，所述固定板（1）在靠近连接板（4）的一侧设有退出缓冲器（21）和退出限位螺栓（22）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，所述固定板（1）背离连接板（4）的一侧设有用于在进行嵌件埋入时，进行固定板（1）位置支撑固定的固定机构，所述固定机构包括埋入支撑气缸（19）以及设置的埋入支撑气缸（19）驱动端的橡胶压头（20）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，所述埋入组件包括L型pin、U型pin、用于夹持L型pin和U型pin的夹持气缸，以及用于推动对应的夹持气缸前进将pin埋入模具的埋入气缸。