[实用新型]一种钻杆的夹持装置

权利要求书

1.一种钻杆的夹持装置，包括U形座(1)，其特征在于：所述U形座(1)的内侧设置有两个对称设置的弧形座(2)，两个弧形座(2)相斥的一侧均呈矩形固定连接有四个内杆(4)，U形座(1)的两侧内壁上均嵌装固定有四个外管(3)，外管(3)滑动套设在对应的内杆(4)上，两个弧形座(2)相斥的一侧分别与U形座(1)的两侧内壁之间固定连接有拉簧(16)；

所述U形座(1)的后侧固定安装有电动伸缩杆(6)，电动伸缩杆(6)的伸出端延伸至U形座(1)内并固定连接有同步挤压驱动组件，同步挤压驱动组件与两个弧形座(2)相斥的一侧相铰接，电动伸缩杆(6)的底部固定并电性连接有控制器；

两个所述弧形座(2)相近的一侧均嵌装固定有弹性导向测压组件，两个弹性导向测压组件均与控制器电性连接，两个弹性导向测压组件相近的一侧均转动安装有两个挤压轴(14)，挤压轴(14)的外侧粘接包覆有防滑胶套(15)；

所述U形座(1)的两侧均固定连接有两个支撑移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆的夹持装置，其特征在于：所述同步挤压驱动组件包括移动杆(5)、两个T形导杆(7)和两个倾斜对称设置的斜连杆(8)，移动杆(5)的后侧与电动伸缩杆(6)的伸出端固定连接，移动杆(5)的后侧与两个T形导杆(7)的前端固定连接，U形座(1)滑动套设在两个T形导杆(7)上，移动杆(5)的前侧与两个斜连杆(8)的后端相铰接，两个斜连杆(8)的前端分别与两个弧形座(2)相斥的一侧相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种钻杆的夹持装置，其特征在于：所述弹性导向测压组件包括矩形盒(9)、矩形滑块(10)、压力传感器(12)和弹簧(11)，两个矩形盒(9)相近的一侧均设置为开口，两个矩形盒(9)分别嵌装固定在两个弧形座(2)相近的一侧，矩形滑块(10)滑动安装在对应的矩形盒(9)内，两个矩形滑块(10)相斥的一侧均开设有凹槽，压力传感器(12)固定连接在对应的凹槽远离其开口的一侧内壁上，两个弹簧(11)相斥的一端分别与两个矩形盒(9)相斥的一侧内壁固定连接，两个弹簧(11)相近的一端分别与两个压力传感器(12)相斥的一侧固定连接，两个矩形滑块(10)相近的一侧分别与对应的两个挤压轴(14)转动安装，两个压力传感器(12)均与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种钻杆的夹持装置，其特征在于：所述支撑移动组件包括支腿和带锁万向轮(17)，所述U形座(1)的两侧分别与对应的两个支腿固定连接，带锁万向轮(17)转动连接在对应的支腿底部。

5.根据权利要求2所述的一种钻杆的夹持装置，其特征在于：所述U形座(1)的后侧内壁上开设有两个分别与对应的T形导杆(7)外侧滑动套装的导向穿孔。

6.根据权利要求3所述的一种钻杆的夹持装置，其特征在于：所述矩形滑块(10)的后侧开设有限位槽，矩形盒(9)的后侧内壁上固定连接有与对应的限位槽滑动连接的限位块。

7.根据权利要求3所述的一种钻杆的夹持装置，其特征在于：两个所述矩形滑块(10)相近的一侧均呈矩形固定连接有四个支撑座(13)，上下相对的两个支撑座(13)之间固定连接有支撑轴，挤压轴(14)的顶部设置有圆穿孔，圆穿孔内固定套设有两个轴承，轴承的内圈与对应的支撑轴外侧固定套装。