[实用新型]一种高空巡检用支座

权利要求书

1.一种高空巡检用支座，其特征在于：所述支座（1）包括底座（2）、活动连接于底座（2）的旋转座（3）、活动连接于旋转座（3）的壳体（4）；

所述底座（2）上固定有太阳齿轮（201）；与太阳齿轮（201）啮合的行星齿轮（301）连接于旋转座（3）；用于带动行星齿轮（301）绕太阳齿轮（201）转动以带动旋转座（3）绕底座（2）旋转的伺服电机一（302）装于旋转座（3）；

所述旋转座（3）上固定有大齿轮（303）；所述壳体（4）上固定有与大齿轮（303）啮合的传动齿轮（401）；用于带动传动齿轮（401）绕大齿轮（303）转动以带动壳体（4）上下摆动的伺服电机二（403）装于壳体（4）内；所述伺服电机二（403）输出轴上装有与传动齿轮（401）啮合传动的小齿轮（402）。

2.根据权利要求1所述的高空巡检用支座，其特征在于：所述底座（2）内设有便于吸合在所需安装位置的永磁体（205）。

3.根据权利要求1所述的高空巡检用支座，其特征在于：所述太阳齿轮（201）经齿轮座（202）固定于底座（2）；所述旋转座（3）经轴承（203）与齿轮座（202）活动连接。

4.根据权利要求1所述的高空巡检用支座，其特征在于：所述底座（2）上设有用于装配齿轮座（202）的内螺纹柱（204）。

5.根据权利要求1所述的高空巡检用支座，其特征在于：所述旋转座（3）包括与底座（2）活动连接的下壳体（31）、连接于下壳体（31）上的上壳体（32）；所述上壳体（32）与下壳体（31）经两侧的连接件（33）固定连接；

所述连接件（33）包括圆盘部（35）、连接于圆盘部（35）中部用于限位导向的腰形柱（34）；所述腰形柱（34）上设有相对设置的两个同心圆弧段（341）；两个圆弧段（341）的半径相等。

6.根据权利要求5所述的高空巡检用支座，其特征在于：所述壳体（4）下部连接有两个耳座（41）；所述耳座（41）上设有与连接件（33）上腰形柱（34）配合的装配孔（411）；所述装配孔（411）内径与所述圆弧段（341）的半径相等；所述连接件（33）的圆盘部（35）置于耳座（41）内。

7.根据权利要求5所述的高空巡检用支座，其特征在于：所述大齿轮（303）连接于其中一个连接件（33）。

8.根据权利要求1所述的高空巡检用支座，其特征在于：还包括用于控制伺服电机一（302）、伺服电机二（403）动作的远程控制器。

9.根据权利要求5所述的高空巡检用支座，其特征在于：所述行星齿轮（301）上连接有限位盘（304）；所述下壳体（31）上设有用于与限位盘（304）配合限位的限位板（305）；所述限位板（305）为三折板。

10.根据权利要求1所述的高空巡检用支座，其特征在于：所述底座（2）、旋转座（3）、壳体（4）均由绝缘材料制成。